第一次近距离接触机器人

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发表于：2020/3/3 9:08:46

#0楼

焊接机器人，原来是这样的，一直只在网上看见

焊机也是专用的，普通焊机不行

估摸着这种只能焊固定的物件，要是圆形的比如钢瓶等不知能否做到

机器人的人机原来长这样，看去不复杂么

[此贴子已经被作者于2020/3/3 9:31:30编辑过]

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发表于：2020/3/3 9:17:37

#1楼

焊接机器人基本6轴的居多！
告诉你简单一点：直接到柜子看伺服驱动器数目，那个最准确(有的机器人内部有隐藏电机看不到)

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2020/3/3 9:25:42

#2楼

图一应该是6轴的

大家一起学习

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发表于：2020/3/3 9:29:48

#3楼

回复 #1楼高雅的雅

受教，没法查看控制柜，只能看电机

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发表于：2020/3/3 9:33:38

#4楼

现在好多做机械臂的都是骗政府钱的皮包公司，能实打实做机械臂的很少

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发表于：2020/3/3 9:53:55

#5楼

以下是引用YXBK在2020/3/3 9:25:42的发言：
图一应该是6轴的

6轴系统底座可以水平旋转，这个看那个底座没有明显看到水平转动部分！！我以前用的焊接机器人(欢颜、川崎、那智、发那科、ABB、安川等等)全部是6轴，这个我还真不敢说：毕竟4轴也可以，只是规划路径很生硬

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2020/3/3 9:57:07

#6楼

以下是引用高雅的雅在2020/3/3 9:53:55的发言：

以下是引用YXBK在2020/3/3 9:25:42的发言：
图一应该是6轴的

6轴系统底座可以水平旋转，这个看那个底座没有明显看到水平转动部分！！我以前用的焊接机器人(欢颜、川崎、那智、发那科、ABB、安川等等)全部是6轴，这个我还真不敢说：毕竟4轴也可以，只是规划路径很生硬

能否分别指出图中6轴的位置（假设6轴），还真不明白还有1轴在哪里

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发表于：2020/3/3 10:03:18

#7楼

回复 #6楼 gk_0

唯一没有看到的就是6轴机器人的第一轴(基座水平旋转轴)，这个单单从图片看不出来！其余YZxyz都可以

那一瞬间忽然不再想你，因为去一趟漠河，走了一趟西藏，逛了一趟天涯海角，泡了一会栖谷温泉，回来就是：一切随他去吧，该咋过咋过！！车祸不死感言

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发表于：2020/3/3 10:06:21

#8楼

回复 #1楼高雅的雅

看伺服器就好了，这方法对

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发表于：2020/3/3 10:06:47

#9楼

跟个帖凑个热闹

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