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第一次近距离接触机器人

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发表于:2020/3/3 9:08:46
#0楼
焊接机器人,原来是这样的,一直只在网上看见

附件 2.jpg

附件 3.jpg

焊机也是专用的,普通焊机不行

估摸着这种只能焊固定的物件,要是圆形的比如钢瓶等不知能否做到

附件 1.jpg
机器人的人机原来长这样,看去不复杂么表情
[此贴子已经被作者于2020/3/3 9:31:30编辑过]
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发表于:2020/3/3 9:17:37
#1楼
焊接机器人基本6轴的居多!
告诉你简单一点:直接到柜子看伺服驱动器数目,那个最准确(有的机器人内部有隐藏电机看不到)
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2020/3/3 9:25:42
#2楼
图一应该是6轴的
大家一起学习
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发表于:2020/3/3 9:29:48
#3楼
回复 #1楼 高雅的雅
受教,没法查看控制柜,只能看电机表情
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发表于:2020/3/3 9:33:38
#4楼
现在好多做机械臂的都是骗政府钱的皮包公司,能实打实做机械臂的很少
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高雅的雅
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发表于:2020/3/3 9:53:55
#5楼
以下是引用YXBK2020/3/3 9:25:42的发言:
图一应该是6轴的
6轴系统底座可以水平旋转,这个看那个底座没有明显看到水平转动部分!!我以前用的焊接机器人(欢颜、川崎、那智、发那科、ABB、安川等等)全部是6轴,这个我还真不敢说:毕竟4轴也可以,只是规划路径很生硬
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2020/3/3 9:57:07
#6楼
以下是引用高雅的雅2020/3/3 9:53:55的发言:
以下是引用YXBK2020/3/3 9:25:42的发言:
图一应该是6轴的
6轴系统底座可以水平旋转,这个看那个底座没有明显看到水平转动部分!!我以前用的焊接机器人(欢颜、川崎、那智、发那科、ABB、安川等等)全部是6轴,这个我还真不敢说:毕竟4轴也可以,只是规划路径很生硬
能否分别指出图中6轴的位置(假设6轴),还真不明白还有1轴在哪里
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高雅的雅
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发表于:2020/3/3 10:03:18
#7楼
回复 #6楼 gk_0
唯一没有看到的就是6轴机器人的第一轴(基座水平旋转轴),这个单单从图片看不出来!其余YZxyz都可以
那一瞬间忽然不再想你,因为去一趟漠河,走了一趟西藏,逛了一趟天涯海角,泡了一会栖谷温泉,回来就是:一切随他去吧,该咋过咋过!!车祸不死感言
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发表于:2020/3/3 10:06:21
#8楼
回复 #1楼 高雅的雅
看伺服器就好了,这方法对
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发表于:2020/3/3 10:06:47
#9楼
附件 IMG_20170227_104215.jpg

附件 IMG_20170227_104830.jpg

附件 IMG_20170228_124833.jpg



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