继续软禁中。。。。闲谈工业机器人。

 。。。。。。你这个应用就要用到离线编程软件。


           导入模型到机器人离线编程软件里面，轨迹规划。
           仿真，如果没问题，编译，后置，最后导出。。。用
           离线编程软件还是很爽的。


           如果用示教器对点 ， 会死人的！

。。。。。。是啊，也就是年前的事儿。



         这几天闷在家里，想着把这事儿写出来，给大家一个前车之鉴。。。就是这个目的。

。。。。。是个好东西，就是贵。



        你可以打电话咨询一下，（国内有代理商）可以试用。但是试用版
        诸多限制，比如不能后置程序。试用版起的目的就是：看，好用吧？
        来，交钱！


        企业版，全授权，那价格很感人

。。。。。。机器人的离线编程软件套路这里也告诉大家：


          千万别想着用盗版，你要实际输出程序，，必然要选择相应
          品牌的机器人（各个品牌之间的机器人程序并不通用）而你
          选择机器人的规格参数都在云端服务器。只有授权的终端才
          能选择。



          都有试用版 ---- 让你体验爽一把，然后，交钱。



          机器人离线编程软件学习量大吗？容易掌握吗？
          你要有这样的思维 ：你花了那么多钱，一点都不好用，这是
          不合理的。所有的这类软件还是很人性化的。尤其是国内的
          软件，真的好用，技术服务也很到位，打电话问就是了。
          当然，一定的学习量还是要的。




          国内国外的这类软件差别在哪里？
          国内的更符合你的使用习惯。通俗易懂。但是像雕刻出一个维
          纳斯雕像这样的操作，国内的就不行了，好像说是缺少Mode包
          说到底还是底层算法没别人精。

   写在最后 ：从我的帖子里不难看出，我对示教器说的一无是处。这个可能我偏激了，工程师是这样说
            说的 ，示教器还是有用的：



                   你们到网上是不是看到汽车生产流水线，一排排的机器人一个点一个点碰焊。
                   对，那个就完全可以用示教器来对点完成控制程序。

                   只是要注意各个机器人之间的干涉区，严防碰撞。完了一个汽车在所有的机器人
                   都完成工作后，输出一个信号，汽车移动到下一个工位。。。。


                   这个不是我的经验，和集成商打交道，和一个关系比较好的工程师闲聊说的。



                  好了，就说到这里。。。。论坛里藏龙卧虎，机器人方面肯定有大拿。只是人家
                  不说话而已。有大师看我胡说八道，也欢迎出来指正，先谢过！

 1 不要总线板卡行不行  总线板卡干啥用 链接通讯plc吗（能具体说下吗）？

 答 ：不要通讯板卡是可以的。机器人控制箱里面也有许多路输入输出。可以
     作为控制外围设备用。（可以理解为：机器人控制箱里面有一个PLC）
     通讯主要是和上位机进行数据通讯，比如：上位机发命令什么条件下开始
     干活，干完活告诉上位机：干完了。上位机可以根据这些数据信号，进
     行监控协调多机工作。如果连接PLC用通讯，只要一根通讯线就行了。如
     果不走通讯，那就需要干接点一根根线的连接。。。一个工程由好多机器
     人走通讯还是有优势的。

 2 在所有机器人厂商中 总线板卡都是选配的吗?

 答 ：就我帖子里说的安川品牌，是选配件。
     在你做项目的时候就应该规划好，你要不要走通讯。如果需要，在和代理
     商订货时就应该说明：和什么样的PLC通讯，什么通讯方式等。那么代理会在
     机器人发货前就给你选配好，并且安装好。



  3 RobotMaster这一类软件没有破解的吗 ？

  答 ：我的帖子里已有叙述，这里不在重复。



  4 RobotMaster这类软件 是编写和仿真一体的吗？

  答 ：是的。


  5 如果要实现焊接弧形操作流程是这样的吗
    RobotMaster编写程序 → RobotMaster仿真验
    证 → U盘写入 → 调试完毕

  答 ：差不多是这样的 。你需要导入你要加工工件的
      3D文件。 然后还要建立实际机器人的工具TCP
      文件，工件的实际坐标。实际始点空间坐标。。。。
      然后就和你说的流程差不多了 。 仿真验证就是
      为了找出超程，碰撞等错误，没有问题就可以后
      置程序了


  机器人我也玩的不深。回答错怕误人子弟的。千说万说
  不如上手实际操作。