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继续软禁中。。。。闲谈工业机器人。

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qdppo
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发表于:2020/2/5 13:54:16
#0楼



。。。。。“我说,咱们技术部是不是要弄个机器人玩玩啊?现在很流行,咱们
        做非标,说不定什么时候就用上了呢。做个技术储备也是好的啊”

        我看领导喝的红光满面,心情愉快,说到。

        “呃。。。。有道理啊。这好像是个趋势”领导说。

        有门啊!我立刻递上一支中华,点上。

        领导对我的态度很是满意:“我看可以。。好像上次有个方案就要用到
        机器人,咱那方面不太行。。。干脆咱们自己弄台回来,练练手”


        酒桌上的话可做不得数。次日,我敲开领导办公室的门:“领导,咱昨
        晚说的那个机器人的事儿。。。。”


        “搞!这是个趋势,你去落实” 敲定。


        背着猪头还怕找不到庙门?我就近找了一家机器人集成商,(方便以后
        技术支持什么的)他们代理ABB发那科,安川的机器人。上门具体面洽,
        感觉还是安川的便宜一点。最后敲定型号:DX200。

        期间,集成商打电话来说:DX200没货,有更新的一代 : YRC1000-GP12
        价格不变。没问题。

        货发来,一个大木箱,我是拿了撬棒冲锋在前,开箱。

        说到这里,应该上图了:

         
附件 01.jpg

        型号无误 :

         
附件 02.jpg

        本体近照 :

         
附件 03.jpg


        控制箱近照 :

     
         
附件 04.jpg


      叫机械部做机器人底座,弄个围栏。。。。开始弄个板,画个图形,用示教器做实验。

 
 
附件 微信图片_20200205125339.j


     边啃着使用说明PDF文档,边示教器弄着玩。。。。坑吃吭哧对点,弄完了。机器人按照
     示教好的动作,分毫不差。

     领导来看;不错不错。拿来一个工件:是一个曲面,在曲面上走个槽。。。。这怎么示教!?

     我把工件图片传给集成商看,集成商回复:“这要离线编程软件来完成”。。。。What?

     “给我一份”我对集成商说。回复:“18万”!

     “What"!?

     立刻上网,输入“机器人离线编程软件”大致了解了:有几大家,其中排名第一的叫“ROBOT Master"
     要价20万。。。。多方比较了一下:选择了一家国产的。(这里不提名字,避免广告嫌疑)也要8万。

     “什么?20万?国产的也要8万”?领导一脸诧异:“这钱谁出啊”?

      小说到此结束。

     ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 华丽分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


     总结 :

     1. 整件事情以悲剧结束。老板问责此事,我整锅背起。机器人现在盖着防尘布。
        领导对我背锅很满意 :“没事,找个机会有什么项目,用掉它就行了,到时
        再给你邀功”

     2. 问:机器人不是有示教器吗?不能用吗?
        答:示教器能用,但只能应用于简单的,比如,搬运,码垛等。就算码垛,如
           果是那种几纵几列的用示教器也费劲。
           如果用于复杂工件打磨,电焊。。。。示教器。。。这么说吧,没用!

     3. 机器人应用,是个坑。软件,视觉系统。。。想玩起来,都是钱 ---- 不好玩。

     


     


4173
qdppo
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发表于:2020/2/5 16:25:13
#1楼


。。。。。哦,过审了。



        非常时期,坛子里没人,沙发自己坐了,顺便消灭零回复。



       现在终于知道了,为什么本论坛机器人板块,来来回回就这么
       几个无关痛痒的帖子。

       第一,估计是这机器人可不像PLC那么容易信手拈来,毕竟
            价格摆在那儿。PLC就是买一个小型的实体机也没多
            少钱。机器人你总不可能自己买一个来练手。所以,
            门槛高了。


       第二,假设一个个人机器人这块玩的很溜,他也不会轻易地
            就把自己的技术经验共享出来 ---- 我这好不容易
            玩出来的技术,凭什么共享出来!?

       第三,还是钱,软件价格高了。就我前一阵玩下来,那个示
            教器就是个废材!也跟集成商交流过,他们做项目也
            离线软件用的多。想用示教器玩机器人。。呵呵呵。
32810
jint 管理员
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发表于:2020/2/5 17:27:00
#2楼
看完小说,写得好好啊。PLC没啥大问题有机会就玩一下机器人,总不是坏事。
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bnnyygy
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发表于:2020/2/5 19:17:41
#3楼
知识就是金钱。
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cfg168
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发表于:2020/2/5 19:28:24
#4楼
是在自家么?自家采购了机械手?
8028
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2011国庆活动
发表于:2020/2/5 21:25:36
#5楼
表示楼主家公司真土豪,没有项目、开发需求就随便买台机器人玩玩;
订货时候你要没选装总线板卡,后期项目上你往上加个板卡那价格相当感人;
另外,一般的项目也用不了机器人仿真软件,能用得起仿真软件的公司机器人技术实力相当不错了,大部分公司都是示教器手摇;另一部分用仿真软件的公司也只是出个仿真视频,测试机器人可达性,并不会真正的使用机器人做离线仿真,做离线仿真直接导入机器人这种是有难度的;另外机器人视觉就更不用说了,这玩意只有接触过的人会用,而且会玩视觉的不会用机器人,大部分用机器人的玩不了视觉;
4173
qdppo
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发表于:2020/2/6 9:50:32
#6楼
回复 #5楼 339402782


   回复楼上 :


           表示楼主家公司真土豪,没有项目、开发需求就随便买台机器人玩玩;

           答 :当时我的部门领导对这件事儿是支持的。而我也是热情似火。而
               我们老板呢,也是热烈支持这件事儿。
               那这事儿最后悲剧了又是怎么回事儿呢 ---- 老板要的应用是:
               一块PVC泡沫做工件,让机器人雕刻出一个维纳斯雕像来!老板
               把领导和我教导办公室,就给我们看了视频 。。那段视频机器
               人也是安川的。而这样的应用,示教器是绝不能完成的。然后就
               牵扯到需要离线编程软件,在牵扯出来钱的事儿。。。这段我在
               上面帖子里没写。


          订货时候你要没选装总线板卡,后期项目上你往上加个板卡那价格相当感人;

          答 :你说的对。后来我想和西门子1200做PROFINET通讯。咨询集成商
              回答:需要加PROFINET网卡。
              再问:多少钱?
              回答:一万八。
              这事儿我都吓得没敢跟领导说。


          另外,一般的项目也用不了机器人仿真软件,能用得起仿真软件的公司机器人
          技术实力相当不错了,大部分公司都是示教器手摇;另一部分用仿真软件的公
          司也只是出个仿真视频,测试机器人可达性,并不会真正的使用机器人做离线
          仿真,做离线仿真直接导入机器人这种是有难度的;另外机器人视觉就更不用
          说了,这玩意只有接触过的人会用,而且会玩视觉的不会用机器人,大部分用
          机器人的玩不了视觉;

          答 :我们的应用,示教器没用(参见我的第一个回答)这也解释了这件事情
              为什么到最后悲剧了。至于说到软件,我也联系了几家,都是可以后置
              程序到U盘,再用U盘把程序下载到机器人里面的。仿真?不是我需要的。
              此类软件,价格高。老板给我们看的视频,就是用RobotMaster这款软
              件做的。



         总结 : 老板要用机器人雕刻出维纳斯。
                领导觉着做个技术储备也好。
                我觉着练练手也不错。
                三者没想到一块,又没沟通好,各种费用不断累加,然后老板怒了。。
14029
cgmguangming
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西门子接触器(三)
2011国庆活动
发表于:2020/2/6 10:02:51
#7楼
很早时我的老板也是想让机器人去打磨一个手机壳的合膜线,那时也是做了不少尝试,只想到了示教器,问厂家也没说有高级软件,只说走特定曲线,可能存在空间死点,后来没能成功。
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发现异常解决之,才有进步与快乐!分享给大家会有更多收获与成长!
10214
lizy 版主
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发表于:2020/2/6 10:28:16
#8楼
看来楼主公司不差钱,随便就买一台机器人来玩,哈哈

现在才知道,ROBOT Master要20万表情
5119
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2018春节活动(三)
2015春节活动
2013辞旧迎新
发表于:2020/2/6 10:31:44
#9楼
对于老板期望要求,前期未做深入沟通~
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