继续软禁中。。。。闲谈工业机器人。

。。。。。“我说，咱们技术部是不是要弄个机器人玩玩啊？现在很流行，咱们
        做非标，说不定什么时候就用上了呢。做个技术储备也是好的啊”

        我看领导喝的红光满面，心情愉快，说到。

        “呃。。。。有道理啊。这好像是个趋势”领导说。

        有门啊！我立刻递上一支中华，点上。

        领导对我的态度很是满意：“我看可以。。好像上次有个方案就要用到
        机器人，咱那方面不太行。。。干脆咱们自己弄台回来，练练手”


        酒桌上的话可做不得数。次日，我敲开领导办公室的门：“领导，咱昨
        晚说的那个机器人的事儿。。。。”


        “搞！这是个趋势，你去落实” 敲定。


        背着猪头还怕找不到庙门？我就近找了一家机器人集成商，（方便以后
        技术支持什么的）他们代理ABB发那科，安川的机器人。上门具体面洽，
        感觉还是安川的便宜一点。最后敲定型号：DX200。

        期间，集成商打电话来说：DX200没货，有更新的一代 : YRC1000-GP12
        价格不变。没问题。

        货发来，一个大木箱，我是拿了撬棒冲锋在前，开箱。

        说到这里，应该上图了：

         
        型号无误 ：

         
        本体近照 ：

         

        控制箱近照 ：

     
         

      叫机械部做机器人底座，弄个围栏。。。。开始弄个板，画个图形，用示教器做实验。

 
 

     边啃着使用说明PDF文档，边示教器弄着玩。。。。坑吃吭哧对点，弄完了。机器人按照
     示教好的动作，分毫不差。

     领导来看；不错不错。拿来一个工件：是一个曲面，在曲面上走个槽。。。。这怎么示教！？

     我把工件图片传给集成商看，集成商回复：“这要离线编程软件来完成”。。。。What？

     “给我一份”我对集成商说。回复：“18万”！

     “What"!?

     立刻上网，输入“机器人离线编程软件”大致了解了：有几大家，其中排名第一的叫“ROBOT Master"
     要价20万。。。。多方比较了一下：选择了一家国产的。（这里不提名字，避免广告嫌疑）也要8万。

     “什么？20万？国产的也要8万”？领导一脸诧异：“这钱谁出啊”？

      小说到此结束。

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     总结 ：

     1. 整件事情以悲剧结束。老板问责此事，我整锅背起。机器人现在盖着防尘布。
        领导对我背锅很满意 ：“没事，找个机会有什么项目，用掉它就行了，到时
        再给你邀功”

     2. 问：机器人不是有示教器吗？不能用吗？
        答：示教器能用，但只能应用于简单的，比如，搬运，码垛等。就算码垛，如
           果是那种几纵几列的用示教器也费劲。
           如果用于复杂工件打磨，电焊。。。。示教器。。。这么说吧，没用！

     3. 机器人应用，是个坑。软件，视觉系统。。。想玩起来，都是钱 ---- 不好玩。

     


     

。。。。。哦，过审了。



        非常时期，坛子里没人，沙发自己坐了，顺便消灭零回复。



       现在终于知道了，为什么本论坛机器人板块，来来回回就这么
       几个无关痛痒的帖子。

       第一，估计是这机器人可不像PLC那么容易信手拈来，毕竟
            价格摆在那儿。PLC就是买一个小型的实体机也没多
            少钱。机器人你总不可能自己买一个来练手。所以，
            门槛高了。


       第二，假设一个个人机器人这块玩的很溜，他也不会轻易地
            就把自己的技术经验共享出来 ---- 我这好不容易
            玩出来的技术，凭什么共享出来！？

       第三，还是钱，软件价格高了。就我前一阵玩下来，那个示
            教器就是个废材！也跟集成商交流过，他们做项目也
            离线软件用的多。想用示教器玩机器人。。呵呵呵。

   回复楼上 ：


           表示楼主家公司真土豪，没有项目、开发需求就随便买台机器人玩玩；

           答 ：当时我的部门领导对这件事儿是支持的。而我也是热情似火。而
               我们老板呢，也是热烈支持这件事儿。
               那这事儿最后悲剧了又是怎么回事儿呢 ---- 老板要的应用是：
               一块PVC泡沫做工件，让机器人雕刻出一个维纳斯雕像来！老板
               把领导和我教导办公室，就给我们看了视频 。。那段视频机器
               人也是安川的。而这样的应用，示教器是绝不能完成的。然后就
               牵扯到需要离线编程软件，在牵扯出来钱的事儿。。。这段我在
               上面帖子里没写。


          订货时候你要没选装总线板卡，后期项目上你往上加个板卡那价格相当感人；

          答 ：你说的对。后来我想和西门子1200做PROFINET通讯。咨询集成商
              回答：需要加PROFINET网卡。
              再问：多少钱？
              回答：一万八。
              这事儿我都吓得没敢跟领导说。


          另外，一般的项目也用不了机器人仿真软件，能用得起仿真软件的公司机器人
          技术实力相当不错了，大部分公司都是示教器手摇；另一部分用仿真软件的公
          司也只是出个仿真视频，测试机器人可达性，并不会真正的使用机器人做离线
          仿真，做离线仿真直接导入机器人这种是有难度的；另外机器人视觉就更不用
          说了，这玩意只有接触过的人会用，而且会玩视觉的不会用机器人，大部分用
          机器人的玩不了视觉；

          答 ：我们的应用，示教器没用（参见我的第一个回答）这也解释了这件事情
              为什么到最后悲剧了。至于说到软件，我也联系了几家，都是可以后置
              程序到U盘，再用U盘把程序下载到机器人里面的。仿真？不是我需要的。
              此类软件，价格高。老板给我们看的视频，就是用RobotMaster这款软
              件做的。



         总结 ： 老板要用机器人雕刻出维纳斯。
                领导觉着做个技术储备也好。
                我觉着练练手也不错。
                三者没想到一块，又没沟通好，各种费用不断累加，然后老板怒了。。