以下是引用965528555在2019/12/21 15:26:39的发言：
看到论坛一个朋友的帖子如下图
我一看就知道受到其受到一些定位案例资料甚至于官方的案例来写的。比如下面这样：
这样写法的人非常多，可是这样很不直观，而且很容易由于程序错误导致程序不同位置都触发定位功能。也没有更好的节省PLC资源，即同一个功能最好是只在一处调用，这更符合编码理念。
比如高级语言中把一些常用的功能封装成类或者说做成一个方法。在程序中需要用到的时候只需要调用这个方法即可。用到PLC编程中也是一样，我们可以把一个伺服定位程序中常用到的如回原点，绝对定位，相对定位等做成一个方法，然后在程序中其它地方都只需要调用这个方法（如绝对定位）即可。
如下图采用信捷PLC的简单示例。三菱等其它品牌也是如此：
下面把伺服定位常用的做成一个方法
这样子和大家之前常规写法相比，哪种好些当然可以大家展开讨论。我个人是非常反对每次定位都去直接使用定位指令的！！！
楼主你莫怪其他人，三菱有不得不说的理由，为什么平常三菱不用西门子的FBFC模块去写？
因为用了那种方式，就必须使用结构化编程
然后本来可以写20K步的CPU，写了一个FC调用后，就会立马造成程序占用步，调用越多占用的资源也越多
我刚开始写三菱写一台7轴的非标自动化设备也用了FC调用这种方式，贪方便，下程序的时候发现居然超过120%多
用回简单的编程方法，再一编译，同样的程序，只用30%容量不到
有一说一，调用FC的步数要比重复调用相同程序的步数要多了
楼主你可以哪GXWORK2，结构化编程随便试试，在三菱L系列里面，调用FC占用的步数比调用相同的程序步数要多，我也很奇怪这点
