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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：谈一谈PLC编写码垛程序的思路

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谈一谈PLC编写码垛程序的思路

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发表于：2019/12/19 0:37:56

#40楼

以下是引用51477工控迷在2019/12/18 14:23:08的发言：
是几个轴同时发脉冲，然后利用加减速配合这样吗

几个轴同时发脉冲，运动并走出各种形状，其实就是插补运算了，要看指令集的，没有现成的自己单纯用通用指令搞比较复杂，吃力呀，程序也更长。

【方案】台达机电产品在高速绞线机上的成功应用

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微鑫科技

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发表于：2019/12/19 10:24:27

#41楼

回复 #34楼 51477工控迷

是的，用编码器，因为路径距离是已知的，在软件里可以计算好路径，快到达终点的时候，就让变频器线性减速，距离终点还有一小段距离的时候，就最低速度，然后定位；当然，定位的精度没有侍服电机高，但是完全能够满足需求，总体看不出来慢的感觉，直观上能够感觉到很流畅，主要是线性减速用的要好，主要的参数在面板里可以调整的，线性减速的参数，定位的误差精度等。

[此贴子已经被作者于2019/12/19 10:34:03编辑过]

【方案】菲力尔为装甲车夜间行驶提供额外保护

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陈嘉伟

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发表于：2019/12/24 17:04:58

#42楼

以下是引用51477工控迷在2019/12/19 0:03:36的发言：
如果插补的话，你觉得那些地方可能会需要插补，，，你提及到的升降轴的问题是因为老板要追求速度的原因，如果XY轴到位了才下降的话就会变得很难了，，现在从视频看到效率都是一般而已，当然这个是跟机械的设计有很大的关系

= =你们老板就是个不重视安全的人，XY轴可以同时插补，电机发脉冲的频率快点，加减速速度柔和点，效率就上来了

反正不出事还好，一出事准是伤亡事故

【方案】英威腾伺服DA200在机械手的应用

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51477工控迷

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发表于：2019/12/24 17:23:00

#43楼

回复 #42楼陈嘉伟

不会的，，最多会压坏东西，机器运作时不让人进去的

【方案】台达自动化产品在药厂层间提升机上的应用

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欧巴马

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寻找英威腾（一）

发表于：2019/12/25 10:33:41

#44楼

这个应该是独立单轴连动吧，同一时间内多个轴独立运动，运动轨迹是相互独立的。

【方案】台达机电产品上辊万能卷板机解决方案

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MIC小赖

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发表于：2020/2/18 11:20:34

#45楼

回复 #43楼 51477工控迷

工安问题和环安问题还是要注意的，安全门拦不住作死的人，你永远不知道你的设备到客户那会被怎么改。。

【方案】FLIR K65热像仪竟能“穿透”墙壁？预测危险保安全

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SCCZGY

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发表于：2020/2/18 14:03:14

#46楼

我也有套机械手搬运需要去现场调试，不知道有没有上海，或者昆山市的西门子PLC.有兼职的可以去现场调试的人可以联系我，或者在附近的工程师。13914151573

【方案】中国快递业高速发展，华北工控积极布局智能快递柜行业！

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SCCZGY

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发表于：2020/2/18 14:06:53

#47楼

我的PLC是西门子SMART的，触摸屏是昆仑通态的，程序我写的差不多了，大概3月份去调试，工厂现场在上海附近。13914151573

【方案】如何查明采矿作业中的压缩气体泄漏？FLIR声像仪“听声辨位”更准确

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发表于：2020/2/18 22:27:56

#48楼

回复 #44楼欧巴马

应该是联动的

【方案】英威腾Goodrive5000系列高压矢量变频器在MVR系统的应用

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51477工控迷

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发表于：2020/2/18 22:29:10

#49楼

回复 #47楼 SCCZGY

SMART怎样带四轴，加了模块吗，还是走总线

【方案】省钱小技巧｜家中常备FLIR新型分离式热像仪的五大理由

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