谈一谈PLC编写码垛程序的思路

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发表于：2019/12/18 11:58:54

#30楼

回复 #28楼 MIC小赖

能说一下大概思路吗，我想到的就只有让每个轴一步一步走距离这样，但是这样速度非常慢，请问怎样配合才能走的更好更圆滑这样

【方案】台达AH500中型PLC在12轴圆网印花机上的应用

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发表于：2019/12/18 14:23:08

#31楼

回复 #29楼微鑫科技

是几个轴同时发脉冲，然后利用加减速配合这样吗

【方案】制冷设备复杂难检测？FLIR新型分离式智能热像仪全能搞定

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微鑫科技

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发表于：2019/12/18 14:42:18

#32楼

回复 #31楼 51477工控迷

是的，像高级的机械手等，用的是更加复杂的专用算法，像S曲线之类的，我的那个项目只是用了简单的线性加减而已，走的时候，先规划好路径，然后先慢速启动，快到终点的时候，再慢慢减速，最后定位，现在使用的情况来看，比较好用，你说的发脉冲，应该是指用的侍服电机，我这个用的是变频器，利用控制板发出来的PMW来调速的，可以做到任意速度控制，比多段速灵活很多。

【方案】FLIR红外热像仪揭露起火原因

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发表于：2019/12/18 16:52:58

#33楼

谢谢分享，学习啦

江楓渔

【方案】台达自动化产品恒压供水整合应用

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发表于：2019/12/18 17:24:32

#34楼

回复 #32楼微鑫科技

你用变频都可以定位，厉害厉害，那怎么办停下来？用编码器吗

【方案】RFID案例 | 高电压区域的智能看护人

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发表于：2019/12/18 17:24:51

#35楼

回复 #33楼 18540531

互相学习

【方案】小菲课堂｜选购红外热像仪时，如何挑对镜头？

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发表于：2019/12/18 18:33:43

#36楼

码垛而已，有何难
定好取料位，定好原始放料位，放几行，放几列，放几层，还有产品的长宽高
比如说第一行第一列放完后，，第一行第二列就是对应的脉冲加一个产品的长度，第一行第三列就是加两个产品的长度，如此类推

楼主你这个设备的视频很大安全隐患，这个编程人员很不专业，水的很啊，一般来说升降轴是XY轴走到位以后才下去，这样子就算过道被人摆了东西启动也不会造成碰撞

你这个设备，如果我在中间放个高一点的箱子，在XY移动中升降轴移动，一撞机，这台设备的升降轴部分基本要重新搞咯

【方案】入门级触控面板现在有采用 10.1 英寸宽屏显示屏的型号可选

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陈嘉伟

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发表于：2019/12/18 18:34:26

#37楼