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谈一谈PLC编写码垛程序的思路

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发表于：2019/12/15 9:59:06

#10楼

回复 #8楼蛇会大学

全部发的话不太好，我截几个重要部分的图吧

【方案】台达DVP-SS系列PLC在塑料制袋机中的应用

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发表于：2019/12/15 17:03:32

#11楼

我做个类似的码垛机械手，不过我那个码垛产品是固定大小和木踏板，我做那个比你视频那个快多了，xyz三轴联动刷刷几秒一个回合，用的三菱3U和松下伺服，SFC功能编写的

【方案】三菱电机解决方案服务锂电池制造全流程

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发表于：2019/12/15 18:43:26

#12楼

回复 #11楼 273708367

视屏中的这个有很多种跺型的，，有四种，也兼容好几种规格的箱子，能说一下你以前做那个码垛机的大概思路吗

【方案】台达变频器在卧式螺旋离心机上的应用

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cfg168

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发表于：2019/12/15 22:18:09

#13楼

垛码速度有点慢，效率较低，当然这跟机械选型有关。另外垛码完成以后，如果长途运输的话，一般都要做绕膜处理。

【方案】菱机妙用 | FR-A800系列功能及使用方法介绍（5）

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发表于：2019/12/15 22:20:02

#14楼

回复 #13楼 cfg168

是的，完成后报警通知人们，然后拉出去人工卷膜，，请问你有这方面的经验吗，，能不能分享下

【方案】基于 EtherCAT 的开放式测控技术

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sxjice545

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发表于：2019/12/16 8:09:40

#15楼

发源程序啊

【方案】台达温控器PID控制原理及在塑料机械上的应用

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MIC小赖

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发表于：2019/12/16 8:19:08

#16楼

再来个栈板机+3段滚筒线+1台缠绕膜机就完整了，不过这个效率讲真，很低。。

【方案】图尔克沼气工厂中的远程I/O

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发表于：2019/12/16 8:36:48

#17楼

貌似3U的CPU走通讯没有插补功能，是自己写的插补运动程序吧。楼主可以把子程序贴出来供大家研究研究。不知道楼主做这个项目成本多少。感觉跟4轴码垛机器人便宜不了多少的（国产的）。这个完全可以用4轴机器人，灵活性高。

世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。

【方案】食品配送中心的超高频UHF RFID

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发表于：2019/12/16 11:09:04

#18楼

回复 #16楼 MIC小赖

价钱问题，，客户不想出这么多钱，你做过类似的机器吗，，能不能分享一下经验

【方案】奥普特—手机MIC贴合定位

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发表于：2019/12/16 11:11:39

#19楼

回复 #17楼 jxgan2004

好的，，程序迟一点发，这个机器成本做起来大概在6W以内，，打听过一下公司出售的价钱，大概翻了几番，汇川3U通讯控制是没有插补，，所以就是不懂这个插补他是怎么做到的

【方案】台达数控NC、伺服和变频器在非标铣床行业中的应用

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