发表于：2019/11/16 21:27:50
#0楼
说一说经典的PID调节（四）
前面介绍了PID的基本原理，调试方法，以及施耐德产品的控制功能块。本讲介绍一种有个很洋气名字的调试方法，大家可以和之前的调试口诀对比一下，找找其中的异同，也领略一下东西方对于方法论总结的不同思路和特点。
齐格勒－尼科尔斯方法（英语：Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。
齐格勒－尼科尔斯方法的调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
详细数据设定方法见下表：
![附件 齐格勒－尼科尔斯.jpg]()
齐格勒－尼科尔斯方法会有“1/4振幅衰减”的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在噪声抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调节。
简单的说，就是找到比例控制的震荡点，然后按一套的规律来设置PID参数。好处是非常准确高效，坏处是有一定的过冲量，在不许大的过冲量的时候不适用。
怎么样？和我们之前的口诀有什么相同和不同？欢迎大家热烈讨论。
前面介绍了PID的基本原理，调试方法，以及施耐德产品的控制功能块。本讲介绍一种有个很洋气名字的调试方法，大家可以和之前的调试口诀对比一下，找找其中的异同，也领略一下东西方对于方法论总结的不同思路和特点。
齐格勒－尼科尔斯方法（英语：Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。
齐格勒－尼科尔斯方法的调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
详细数据设定方法见下表：
齐格勒－尼科尔斯方法会有“1/4振幅衰减”的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在噪声抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲，若有些应用想要使过冲最小化，甚至要消除过冲，需要用其他的方式进行调节。
简单的说，就是找到比例控制的震荡点，然后按一套的规律来设置PID参数。好处是非常准确高效，坏处是有一定的过冲量，在不许大的过冲量的时候不适用。
怎么样？和我们之前的口诀有什么相同和不同？欢迎大家热烈讨论。
