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说一说经典的PID调节(四)

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FreeTigerMan
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发表于:2019/11/16 21:27:50
#0楼
说一说经典的PID调节(四)

前面介绍了PID的基本原理,调试方法,以及施耐德产品的控制功能块。本讲介绍一种有个很洋气名字的调试方法,大家可以和之前的调试口诀对比一下,找找其中的异同,也领略一下东西方对于方法论总结的不同思路和特点。

齐格勒-尼科尔斯方法(英语:Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。

齐格勒-尼科尔斯方法的调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

详细数据设定方法见下表:

附件 齐格勒-尼科尔斯.jpg


齐格勒-尼科尔斯方法会有“1/4振幅衰减”的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在噪声抑制上有最好的效果。
此方法调适到的参数会有较大的增益及较大的过冲,若有些应用想要使过冲最小化,甚至要消除过冲,需要用其他的方式进行调节。

简单的说,就是找到比例控制的震荡点,然后按一套的规律来设置PID参数。好处是非常准确高效,坏处是有一定的过冲量,在不许大的过冲量的时候不适用。

怎么样?和我们之前的口诀有什么相同和不同?欢迎大家热烈讨论。
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lizy 版主
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发表于:2019/11/17 22:16:31
#1楼
以前工控博客挺多PID的文章,在论坛里面倒是不多见,感谢楼主的分享。
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kdrjl 版主
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发表于:2019/11/18 10:30:24
#2楼
这种方法是闭环控制理论与实践相结合的统一。大拇指赞。

比例系数小于1,积分时间与负载时间常数挂钩,通过实测,获取他们的一般规律性。这个帖子分享很有使用价值!
我是你的朋友
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yanli7234 版主
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发表于:2019/11/19 13:29:22
#3楼
感谢楼主的科普,介绍的非常的详细,而且竟然给出了出处。点个赞。
国人当自强,共同努力,抵制日货。
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fangjianwen
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发表于:2019/11/19 14:09:06
#4楼
楼主朋友的科普对于工控人很有益处。齐格勒-尼科尔斯方法,的确很洋气表情
1587223548
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发表于:2019/11/21 20:03:07
#5楼
该用户被锁定,回复内容不予显示!
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xiangtao3
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发表于:2019/11/28 9:29:59
#6楼
楼主最好能把几个章节的都加个链接,方便阅读
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