编程时用ST语言好？还是直接C语言好？

针对C语言编程中浮点参数，以芯片ATPCS为例：

ATPCS即ARM-THUMB procedure call standard（ARM-Thumb过程调用标准）的简称。

参数调用
参数调用分两种情况，参数可变的调用和参数个数固定的调用. 有以下的规则：
*  小于32位的参数值会被自动扩展为32位.
*  64位的参数被当成两个32位数.
*  对于浮点数.如果芯片本身硬件上支持浮点运算，则浮点参数会放在浮点寄存器里传递. 如果硬件上不支持浮点数运算, 则转化为整型放通用寄存器传递.
*  其它类型通通转为32位整型数传递
*  对于固定参数的调用, 如果有可以做浮点运算的硬件部件, 各个浮点参数按顺序处理;为每个浮点参数分配FP寄存器;分配的方法是,满足该浮点参数需要的且编号最小的一组连续的FP寄存器.第一个整数参数通过寄存器R0~R3来传递,其他参数通过数据栈传递.

带16个 不带浮点的参数的函数可写成，
  typedef   void    (*pFun)(int ,int ,int ,int ,int ,int , int ,int , int , int , int ,int ,int, int , int , int )
调用时
  pFun(p0, p1, p2, p2, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10, p11, p12, p13, p14, p15)
由于小于32位的参数都是自动扩展到32位， 所以参数直接这么传送即可。
如果要做浮点数的话，由于参数类型是由用户自由确定的，那函数声明的可能性就是2^16 = 65536（每个参数可能为浮点或非浮点）种。
用户能够使用带浮点的参数，可以让用户使用DWORD传递浮点，并且提供DWORD到浮点的传换函数，或者通过指针传递。

用指针的话伤内存的风险是存在的

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