台达PLC和ASDA-B2伺服电机问题

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发表于：2019/9/23 8:59:20

#0楼

我现在要用伺服电机驱动一个打钉器在固定间距打多个钉，最好能1秒打10个钉，不知道PLC怎么写，有没有大佬告诉下怎么写？

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发表于：2019/9/23 9:01:57

#1楼

楼主用的是台达那个PLC，走的是通讯协议，还是硬接线控制，cn1插头。

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发表于：2019/9/23 9:22:11

#2楼

回复 #1楼李东泽

PLC用的AS332T,通讯用的是CN1

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发表于：2019/9/23 10:15:12

#3楼

以下是引用a724078093在2019/9/23 9:22:11的发言：
PLC用的AS332T,通讯用的是CN1

cn1是伺服驱动器插头，走的是硬接线控制

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发表于：2019/9/23 11:13:58

#4楼

1秒打10个钉,估计很难实现，100毫秒一个，不知道打钉器打一个钉要多久，100毫秒要减去这个时间才是伺服运转的时间。

大家一起学习

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发表于：2019/9/23 12:58:08

#5楼

回复 #4楼 YXBK

打钉器用电磁阀控制，我用时间控制打钉可以达到0.1s一个，但是用伺服脉冲就不知道怎么写这个程序

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发表于：2019/9/23 14:46:33

#6楼

我的理解是，用伺服电机驱动一个装置，打钉器是安装在这个装置上的，伺服电机转动将带着打钉器移动，假设你设定的距离是10mm，那么就是伺服电机转动带着打钉器移动10MM后打钉器动作一次打个钉子，然后再走10mm，再打一个钉子。

现在你的要求是1秒钟打10个钉，就是1个0.1秒，这个0.1秒包括了伺服电机的转动时间与打钉器的动作时间。个人觉得是完成不了的，1秒钟5个可能还差不多。

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