发表于：2019/7/23 9:50:28
#0楼
说一说经典的PID调节（一）
说到PID，一定就要想起高深莫测的控制理论，就算不是一大篇公式，怎么说微积分是起码的吧，最基本的要看懂吧：
![附件 PID1.jpg]()
![附件 PID2.jpg]()
要说成为控制高手，《控制理论》可肯定是成绩越高越好。不过，我不想把教科书搬过来让大家啃一遍，让我试试用简单的话把PID说一说，让大家在复杂的理论后面，有一个简单的思路，应对现场的复杂问题。
要说PID还真不是PLC的强项。PLC发明之初是取代复杂的继电器接触器的离散（断续）控制回路的，PID这种连续控制的基本算法，是DCS起家的本领，而且在DCS出现之前，PID可是独立的一个控制器，一台几乎顶的上一套PLC呢，其核心，就是用一套专用的芯片实现了上面的算法。现在也还有生产呢，下图是个简易版的：
![附件 PID3.jpg]()
现在的PLC已经集成了各种PID功能块，甚至一些属于先进过程控制（APC）的功能也都能够实现。施耐德的Quantum系列PLC甚至叫做QPC，Quantum Process Controller，拥有很强的过程控制能力，支持前馈、模糊控制（Fuzzy control）等高级功能，M580就更强大了。
牛先吹到这里，下次讲PID的基本原理和调试方法。有需要的同学，请预习PID控制算法哈。
说到PID，一定就要想起高深莫测的控制理论，就算不是一大篇公式，怎么说微积分是起码的吧，最基本的要看懂吧：
要说成为控制高手，《控制理论》可肯定是成绩越高越好。不过，我不想把教科书搬过来让大家啃一遍，让我试试用简单的话把PID说一说，让大家在复杂的理论后面，有一个简单的思路，应对现场的复杂问题。
要说PID还真不是PLC的强项。PLC发明之初是取代复杂的继电器接触器的离散（断续）控制回路的，PID这种连续控制的基本算法，是DCS起家的本领，而且在DCS出现之前，PID可是独立的一个控制器，一台几乎顶的上一套PLC呢，其核心，就是用一套专用的芯片实现了上面的算法。现在也还有生产呢，下图是个简易版的：
现在的PLC已经集成了各种PID功能块，甚至一些属于先进过程控制（APC）的功能也都能够实现。施耐德的Quantum系列PLC甚至叫做QPC，Quantum Process Controller，拥有很强的过程控制能力，支持前馈、模糊控制（Fuzzy control）等高级功能，M580就更强大了。
牛先吹到这里，下次讲PID的基本原理和调试方法。有需要的同学，请预习PID控制算法哈。
