关于PLC控制伺服带动分割器的问题

zrx517697809

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发表于：2019/6/5 9:14:16

#0楼

我用三菱FX3GA PLC控制伺服马达,伺服马达带动分割器，分割器上有几个等分的工位，伺服马达转一圈然后个工位工作这个我会。现在想让伺服马达连续转，假如10000脉冲转一圈，在相对脉冲0--6000时各工位可以工作，如果工作完成，马达将不必停止，继续转动，等满10000脉冲后的下一个0--6000脉冲个工位继续工作，我想问这个脉冲技术怎么处理，例如Y0的D8340可不可以当满10000时上升沿清零，这样会不会导致累计误差；再或者D8340除以10000，取余数，当D8340溢出时怎么办，不知道各位网友有没有什么好方法，也不知道我表达清楚了没有

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发表于：2019/6/5 10:17:07

#1楼

分割器上安装个光眼，转一圈触发光眼清零一次

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发表于：2019/6/5 11:06:44

#2楼

以下是引用273708367在2019/6/5 10:17:07的发言：
分割器上安装个光眼，转一圈触发光眼清零一次

嗯，这是个办法

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发表于：2019/6/5 17:32:36

#3楼

首先我觉得既然用了分割器还加伺服电机有点浪费了，如果是普通电机的话装两个接近开关，一个检测工作是否完成，一个控制启停位置

大家一起学习

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发表于：2019/6/5 18:40:23

#4楼

如果你的PLC支持虚拟轴功能或者电子凸轮功能的话就很简单，如果没有虚拟轴或者电子凸轮功能话你接一个编码器用高速计数器中断触发也可以，或者用一个接近开关什么的来触发一个中断也行

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发表于：2019/6/6 9:01:46

#5楼

以下是引用YXBK在2019/6/5 17:32:36的发言：
首先我觉得既然用了分割器还加伺服电机有点浪费了，如果是普通电机的话装两个接近开关，一个检测工作是否完成，一个控制启停位置

不浪费，它能达到更好的效果

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发表于：2019/6/6 13:09:33

#6楼

以下是引用zrx517697809在2019/6/6 9:01:46的发言：

以下是引用YXBK在2019/6/5 17:32:36的发言：
首先我觉得既然用了分割器还加伺服电机有点浪费了，如果是普通电机的话装两个接近开关，一个检测工作是否完成，一个控制启停位置

不浪费，它能达到更好的效果

只是这个更好的效果大家都想了解学习一下

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
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发表于：2019/6/6 13:41:05

#7楼

以下是引用wushulin在2019/6/6 13:09:33的发言：

以下是引用zrx517697809在2019/6/6 9:01:46的发言：

以下是引用YXBK在2019/6/5 17:32:36的发言：
首先我觉得既然用了分割器还加伺服电机有点浪费了，如果是普通电机的话装两个接近开关，一个检测工作是否完成，一个控制启停位置

不浪费，它能达到更好的效果

只是这个更好的效果大家都想了解学习一下

0.2--0.3秒一圈，利用位置控制，启动停止响应快，特别停止的时候，不会产生过冲，普通电机会有太大的过冲，在停之后可能分割器都转动了。

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发表于：2019/6/13 11:16:09

#8楼

我们用的CKD马达带的，启停稳定的很。基本么有误差，不知道你用的什么

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