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【话题】伺服控制方案求助(20190514)

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小鱼儿84LH
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发表于:2019/5/13 15:09:48
#0楼
工艺原理图如下:

打标轮采用伺服控制,轮径已知,线材运行速度可变,最高速度60米/分钟,两个红色打标点的间距为298+-2mm。需要控制 打标轮每次的 打标点在红色点的位置,偏差小于2mm,不知哪位做过类似的控制方案!!
附件 无标题11.jpg
[此贴子已经被jint于2019/5/15 8:47:57编辑过]
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三菱电机活动(三)
发表于:2019/5/13 17:18:30
#1楼
   抛砖引玉,首先伺服的速度和线速度要一致。
  然后控制上 ,前面的检测信号检测到产品,可以让伺服当前位置清零,然后伺服以同等线速度走相对位移(距离等于检测信号处到打标处)。然后清零当前位置继续等待下一次检测信号又开始相对位移,前提是标签的密度要大于伺服走此位移距离的时间
西门子S7-1200.S7-1500.S7-300.V90.G120.S120.
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发表于:2019/5/13 17:48:29
#2楼
凸轮了解一下。
你这个打标轮伺服要是台达A2或者A3伺服的话这个是比较好实现的,给过轮加个编码器,把这个编码器信号给到你这个打标伺服上,实时监测这个编码信号,当打标位置检测给出信号时,开始追踪这个编码信号(这里需要计算,要考虑加减速时间,旋转角度,以及材料的行进速度,距离等。说的科学一点就是导程,旋转位移,什么乱七八糟的)当打标轮速度达到过轮速度时,且位置必须恰好也达到该打标的位置(前面的计算要算牛逼了这个很容易做到),打完标以最快的速度回到原点位置(可以提高打标间距)等待下一次打标信号检测到来。
然后你这个其实没啥难度的。
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李东泽 版主
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2018春节活动(三)
英威腾变频器(三)
龙诚PLC体验(三)
三菱电机活动(一)
发表于:2019/5/13 17:50:34
#3楼
建议楼主位置控制,当中的绝对定位,然后相楼上所说,每次完成,回原点
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goldage
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发表于:2019/5/13 21:39:25
#4楼
实际上就是凹版印刷的自动套版的功能,建议楼主有时间看看南京科赛的相关的控制系统
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青春流年
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发表于:2019/5/13 22:12:40
#5楼
台达MC 系列有专门的旋切,追剪,指令。 另外用高速计数器加脉冲指令也可以做但是线速不高 精度一般。
附件 QQ浏览器截图20190513220735.jpg
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发表于:2019/5/14 8:42:44
#6楼
以下是引用qq3621762482019/5/13 17:50:34的发言:
建议楼主位置控制,当中的绝对定位,然后相楼上所说,每次完成,回原点
他这个其实位置是一部分,主要还是速度模式。
追过轮打标要用速度模式,打完标再切换位置模式回原点。
应该用速度位置混合模式。
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2018论坛分享达人
发表于:2019/5/14 8:46:29
#7楼
以下是引用青春流年2019/5/13 22:12:40的发言:
台达MC 系列有专门的旋切,追剪,指令。 另外用高速计数器加脉冲指令也可以做但是线速不高 精度一般。
附件 QQ浏览器截图20190513220735.jpg
此方案精度可以保证,但是需要过轮也是由伺服控制,且走速度模式,还得用PLC。
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MIC小赖
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发表于:2019/5/14 8:48:56
#8楼
电子凸轮,产品位置一致的情况下,虚拟一个主轴,打标轴同步相位凸轮曲线调好就行了。
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小鱼儿84LH
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发表于:2019/5/14 10:44:03
#9楼
感谢大家的回复:
附件 无标题123.jpg
这是我用台达A2 伺服内部凸轮功能 用飞剪 的接线图 利用伺服软件建立 飞剪表格  可以实现定长打标(如果是定长裁切是可以的,裁切精度可做到298mm + -2mm),但是现在的问题 是我们不裁切,这样就会有累积误差(打的次数越多),开始1 2 个标是看不出来,十几 次后误差就大了(一次0.5mm,20次就10mm了)。
[此贴子已经被作者于2019/5/14 10:51:08编辑过]
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