这个电机我这样控制有错吗？领导就要按他的要求做

控制要求：一个电机往前行走，要求是前面遇到阻力停止运行，速度可以全速，因为之前直接用接触器它也是很慢（有减速机），现在要改变频器，用它的实际转矩值来检测前方阻力。
  我的控制是，PLC给一路速度模拟量给变频器，一个正向运行信号，一个反向运行信号，然后变频器的模拟量输出（参数设置为变频器的实际转矩绝对值）给PLC。然后观察此变变频器没有阻力的情况下，带减速机丝杆的正常空载转矩值为18%，我就在屏幕上设置一个停机转矩设定值为20%，即只要实际转矩值超过空载转矩值大一点就视为遇到阻力。测试可以。
  然后请领导审核。领导竟然说不行。说他需要设置多大的转矩，我就要控制变频器多大的转矩，然后实际值超过此转矩就停机。
 我说这样没有必要。现在变频器转矩限幅是100%，它空载的时候都只有18%，假如你设置50%或者80%，你要大于你设定的转矩值停机的话，实现起来很危险，我现在做的是只要有阻力，变频器的实际转矩值就会升高超出我空载的转矩值，这样会好一些。
 但是他不听，非要我听他的，好吧，我改还不行嘛。
      于是我一路速度模拟量给定作为变频器的速度，一路模拟量的给定作为变频器的转矩限幅。然后读取实时值，我的转矩限幅设定值是50%时，空载（没有阻力时）也是18%左右，20%时实际值也是18%左右，当然我设定小了它不会动，失去意义。好吧，我设定100%它空载的时候也是18%左右，那么这个转矩控制有何意义。我还是靠实际的转矩值大于这个18%左右的空载值就可以判断。
   所以这样做有啥意义，真的是跟他理论他就非要你听他的。这一块牛顿都管不着。明明就只需要判定空载和非空载就可以。
   做电气工程真的是最怕这种领导。

这种情况，机械结构确定后，空载(即没有遇到阻力)情况下的转矩基本没有大的变化，而一旦遇到负载(负载比较重，会给电机转矩电流造成大的变化，而不是微小变化)就会马上输出大的转矩电流，所以我直接读取实时转矩值就可以满足遇到阻力停机的要求。
     领导不是电气的，但是什么情况都要他指点通过才行。他说你不是做过那么多的放卷收卷的速度控制转矩限幅，这个也要速度控制转矩限幅。我说这个做转矩限幅没有意义。转矩限幅值小于或者刚好客服空载转矩它不会动，大一点就算大到100%，实际空载时也是18%左右。没有意义。领导很不服气。
    各位高手讨论一下吧！

你理解了我这个控制要求了么？??

一件事情可以平和。经常性的这样子。我是不愿意干了

认真考虑考虑，你就明白了是否涉及到安全，我本来就是只要超过空载转矩就控制停机。而如果按领导的意思是给定的限幅值，超过再停机。假如你限幅值是100%，就算50%而我空载转矩只有18%.那我什么时候停机。不把负载压坏了？我愿意在日常事务中和领导和同事妥协。但是在技术范畴，我就不愿意妥协。

各位高人若有高见，还请就此问题分析。而不是探讨人情世故，容忍厚黑学之类，技术问题，互相探讨摆方案。我这个人最讨厌在技术领域让外行领导指点。所以我不愿意妥协。我认为我的控制没问题。如果有更好的我可以接受。如果是不合理论的。我觉得那就要按我的办。上面有人说我似乎没按领导的办。主贴里我已经阐述了我按领导的办了。