这么简单的一个项目我竟然用了三天，电气工程师这份饭不好吃

  一个新的项目，一个西门子 smart700触摸屏，一个200PLC,一个G120变频器，一个国产伺服电机走脉冲控制。包括人机程序和PLC程序，变频器伺服调试，各位大概最快多久可以完成。
  我第一天上午写触摸屏画面程序。然后调试G120变频器，然后做程序，结果第二天调试这个国产伺服时没反应，于是叫供应商技术过来，他竟然也指导我们接错线，于是又改线重新焊，一天很快就结束了，第三天上午整个调试完。
  整个控制过程，需要实时的更改伺服位置和伺服的速度，这在程序上浪费了时间。因为伺服在执行当前任务时，200PLC不能像1200PLC那样可以刷新新的命令来覆盖旧的命令从而实现位置和速度的实时改变。这在写程序时遇到很多困扰。
  但就是这样的一个项目，第三天上午完成。公司的领导就在那叽叽歪歪，说搞这么个机器都要这么久。

   这家公司就是这样，每条线都是不一样的配置，不一样的程序，所以每次都需要编写程序。每套程序用个两三天包调试，完了后我还要全面试动作防止有漏洞，但是领导就总是觉得每一套都花时间太久。我真的是不想干了。
   我不知道是不是很多人比我确实要快，像上面的项目是不是一天就可以搞完的大神。我做不到。这样的公司真的很累。电气工程师很多公司领导不是这行的，很难理解你。

我一般都是也会写好一些通用FB块，方便后续使用。但是这种机器根本没法用。因为每套都不一样，PLC不一样，屏也不一样，而且需要控制的外部硬件或者说负载也不一样。负载的控制方式也不一样

这公司是不会让你提前写程序的，除非是你自己下班后再去写，否则你在办公室只能用台式机还不能随便移动的那种，不是调试的时候你去车间机器现场也是会被说。

理想是很美好，现实不会这么好，老板的个人想法决定。这种机器，原来是用三菱的伺服+1200PLC,后来又说要用V90+1200PLC走PN,然后又看人家同行用的是台达伺服，又要换成台达的伺服，现在又看到别人用的是国产不知名伺服，又说要换。PLC说这种机器用个200PLC就行。反正唯一的不变就是变。

是的，谢谢你的理解。真的超难做，我忍了很久，脾气越忍越大。