呵呵,还是自己慢慢去找他们的关系吧。对于一个特定的工控系统。这些东西相互之间的联系,可通过在工作中自己一点一点的找。
比如说,机器人,是真的“人”型?还是机械手?如果是“人”那他要有各种器官来组成,比如说,手,脚,头脑,眼睛...,心脏,...等等。都是些什么东西呢?自己去填空吧。
作为自动化控制系统,它的结构包括上位,下位,底层三个层次。那么哪一层都包括什么?自己去填空吧。这样,用不了多久,通过你的调研,问题也就解决了。
但是,这也仅仅是以自己接触的一个个例的系统,换了别的场合,不一定会是一摸一样的。但他们的构架基本是类似的,也是各个执行部分和控制中心的基本构架都差不多。