松下PLC和三菱变频器Modbus RTU串口通信

分享一个最为简单的Modbus通信实例：
松下PLC和三菱变频器Modbus RTU串口通信
一、通信参数
1、松下FPX系列PLC通信参数
数据位：8位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
通信协议：Modbus RTU
2、三菱D700系列变频器通信参数
数据位：8位
校验位：偶校验
停止位：1位
波特率：9600bps
通信协议：Modbus RTU
站号：1
二、控制要求：
1、X0按下后，启动变频器
2、X1按下后，停止变频器
3、X2按下后，写频率到变频器，DT20里为要预先写入的频率值，范围0-5000，频率单位是0.01
4、每300毫秒读取输出频率、输出电流、输出电压，DT50 DT51 DT52分别保存频率、电流、电压。
三、松下FPX系列PLC系统寄存器设置如下：
四、三菱D700系列变频器参数设置如下所示：
首先恢复出厂设置，然后再依次设置如下参数：（先设定P79为4，然后再将Pr.CL设置为1即可恢复出厂设置）
P160：设置为0
P77：设置为2
P79：设置为2
P340：设置为1
P338：设置为0
P339：设置为0
P551：设置为9999
P117：设置为1，
P118：设置为96
P120：设置为2
P122：设置为9999
P343：设置为0
P502：设置为0
P549：设置为1
五、通信接线：
1、松下FPX系列PLC之COM3通信插件如下图所示：
COM3通信插件板背开关设置：
1：ON
2：ON
3：ON
4：终端站时为ON
S+：RS485+
S-：RS485-
2、三菱D700系列变频器通信口如下所示：
SDA和RDA短接即为：RS485+
SDB和RDB短接即为：RS485-
3、接线方法：
松下FPX系列PLC之COM3通信插件的S+ 接 三菱D700系列变频器SDA和RDA
松下FPX系列PLC之COM3通信插件的S- 接 三菱D700系列变频器SDB和RDB
六、松下FPX系列PLC程序如下：
1、启动变频器程序命令段：
2、停止变频器程序命令段：
3、给定频率程序命令段：
4、读取输出电压、电流、频率程序命令段：

程序特意上传分享出来：

变频器通信线我是自己做的，连接变频器的自然是水晶头，另外一端是DB9头！
PLC这边的通信线也是自己做的，链接PLC之COM3插件直接接线，另外一端是DB9串口头！

三菱d700系列变频器做MODBUS-RTU通信时通信参数设置一览表：

这个例子就简单多了！

是吗？呵呵！那我以后多多益善！

客气了！你的问题还没解决吗？