磁编码器工作原理--来自网络

如果有机会拆开一只磁性旋转编码器，通常会看到类似上图这样的内部结构。与一般的编码器（或 Resolver）相比，磁性编码器有着相同的机械轴与外壳结构，但同时其位置检测机构却又显得非常简单，仅仅是安装在机械轴末端跟随轴旋转的一块小磁铁和编码器尾部的一块 PCB 线路板而已。
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相比传统的光学编码器，磁性编码器不需要有复杂的码盘和光源，元器件数量更少，检测结构更加简单；同时，霍尔元件本身也具有许多优点，例如：结构牢固、体积小、重量轻、寿命长，耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀...等等。
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如果将磁性编码器技术应用于电机的旋转位置反馈，则可以将编码器的永磁体直接安装在电机轴的末端，从而省去了用传统反馈编码器时所需的过渡联接轴承（或联轴器），做到无接触式的位置测量，这样就降低了电机运行过程中因机械轴振动而造成编码器失效（甚至损坏）的风险，有助于提升电机运行的稳定性。

当然，磁性编码器也还是有着一些特定的短板的。例如：容易受到电磁干扰、需要采取补偿和保护措施避免温度漂移...

而这其中最主要的，就是它（相对光学编码器较低）的精度和分辨率了。目前，一般的磁性编码器可以达到单圈 13 位的分辨率，尽管某厂家在这方面已经能够实现单圈 17 位的分辨率了，但这也只不过是光学编码器已经达到的比较普通的级别而已。所以，现在的磁性编码器比较适合的应用场景，或许是一些比较通用的位置和速度检测环节，而并非是那些高性能的传动和运动控制系统，尤其是传动控制环反馈。

磁性编码器另一个经常被大家诟病的缺点，就是其较慢的响应速度，不能胜任高速运动负载的位置反馈，加上它（相对光学编码器）较低的精度和分辨率，磁性编码器一直被认为不太适合作为伺服电机内的集成位置反馈元件；此外，作为伺服编码器，还有一个必须要解决的问题，就是多圈位置反馈...


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https://www.sohu.com/a/162173491_650377

可以用手机试试，在手里，北是偏西，放在铁板上，北是偏东，有时找不到北

某款产品
看其指标线数64/256/512/1024/2048, 5-24V,100K,6000rpm， A/B/Z输出orA/-A B/-B Z/-Z
价格不足百元,

安装使用注意事项：

安装或使用不当会影响编码器性能及使用寿命。

机械方面：
1．编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。　　
2．安装时请注意允许的轴负载。　
3．应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。　　
4．安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。　　
5.  不要超过极限转速，超过极限转速将导致信号丢失同时影响轴承寿命。

电气方面：　　
1．接地线应尽量粗。　　
2．编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。　　
3．编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏编码器输出电路。　　
4．与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。　　
5．开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确。　　
6．避免在强电磁波环境中使用。　　

环境方面：　　
1．编码器是精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。　　
2．请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。　　

3．不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等，必要时要加上防雨罩。

愿见其详
可能结构有多种形式，看用途