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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 做了一套两轴伺服控制的设备，很怕操作工撞车
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做了一套两轴伺服控制的设备，很怕操作工撞车

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发表于：2019/2/26 13:48:02
#0楼
想把伺服驱动器的过载电流调小点，好像找不到， 驱动器型号是XINJE DS3-20P7的
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发表于：2019/2/26 13:48:42
#1楼
希望略高于正常电流能及时停车
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发表于：2019/2/26 14:40:18
#2楼
什么样的机构，会造成撞车，这个不应该是电流判单撞车，而是控制动作、走的路径不让能撞车。
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发表于：2019/2/26 14:51:02
#3楼
以下是引用fumz78在2019/2/26 14:40:18的发言：
什么样的机构，会造成撞车，这个不应该是电流判单撞车，而是控制动作、走的路径不让能撞车。
这么说吧，数控机床都不能避免操作失误撞刀，我这个同样不能，可能的办法都想过了，

1、对刀不正确，刀补输入不正确。
2、程序选择错误。
3、工件没装正、没装到位；拿错了工件。
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2019/2/26 15:40:46
#4楼
不可以做个限位吗，在撞车时停止。
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发表于：2019/2/26 15:53:08
#5楼
以下是引用xuzhaokun在2019/2/26 15:40:46的发言：
不可以做个限位吗，在撞车时停止。
前面说过了，不超限也有可能撞东西
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发表于：2019/2/26 15:54:56
#6楼
正常操作不会撞，就怕操作失误，我干过机加工，初学失误难免
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发表于：2019/2/26 17:15:54
#7楼
加上机械极限限位
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发表于：2019/2/26 17:41:09
#8楼
DS3有个防堵转报警功能，试一下看看
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发表于：2019/2/26 18:20:38
#9楼
以下是引用qq362176248在2019/2/26 17:15:54的发言：
加上机械极限限位
怎么总认为是超限呢?不是这种基本的错误
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