激光雷达引领AGV机器人-助力工业自动化

激光导航因具备“定位精准、环境改造程度低、行驶路径灵活”等优势，而广泛应用在AGV领域。现阶段的激光传感器研发呈现多样趋势，如技术复杂化、高端化，对性能要求则偏向可同类结合、多种组合、多场景应用等，在性能提高同时成本更低廉化。
而随着技术进步，激光传感器越发能够满足AGV的柔性生产需求，激光导航是未来的主要趋势之一
在AGV激光导航领域，SICK无疑是全球最大品牌，也是市场占有率最高的品牌。但随着科技的发展，更多的AGV厂商已经意识到，技术简单化，成本低廉化，性能合适化的低成本的固态激光雷达以及解决方案也走入了人们的眼中。例如LeddarTech公司推出的自带信号处理和算法功能单线固态激光雷达，以3D FLASH的芯片作为基础，照样可以满足小型车、低功能要求的机器人等的行驶避障的要求，它的成本仅在千元左右。
据悉，LeddarTech公司将推出新一代LCA3芯片和模组，针对于更高要求的FLASH和MEMS结合的原理的应用，通过增加采样点数和频率，并提供更广泛的水平和垂直视场角和OPA，做到真正意义上的纯固态扫描式的激光雷达以及点云成像。对于L4级别以上的自动驾驶，这无疑在成本和技术开发方便，都是一个很好的福音。

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对于千元级别的成本，目前来看，LeedaTech的做好信号处理和算法的单线激光雷达，更有希望用于简单的AGV行驶避障。