发表于：2018/12/30 21:02:25
#0楼
新拓光NTP三相步进电机,通过减速机带动行车（天车）运行，到达目标槽位的定位感应器后停止。一天总有几次丢步堵转现象导致停机报警。怀疑电机行走时阻力太大了，把该调整的都调了，阻力和其它天车差不多了还是不行。把步进电机和驱动器也换了，其它跟天车横移有关的滑块,齿轮都换了。又换了驱动器到接线盒之间的电缆，再接线盒到步进电机的电缆（通过坦克链），只是都是四芯的普通电缆（没找到带屏蔽的电缆，原来的线也是没有屏蔽的）。堵转的时候，步进电机就是嗡嗡响几秒钟然后报警定位异常，但用手推天车，感觉和其它天车没上电时阻力一样，而且丢步堵转的位置随机的，不在同一地方。
