关于工业机器人、智能相机、运动控制卡的请教

三者联系起来没有那么容易，因为是不同品牌不同厂家的工业控制部件（尤其是互为竞争关系的厂家），通讯协议和通讯端口都不能通用，唯一的途径就是使用第三方软件介入链接。

要么自行研发软件（用VB或者C++等开发环境编制出软件程序代码），要么花钱聘请市面上系统集成商整合。

自己开发程序，C++，C#,Labview，VB看你这么玩了。
1.选一个运动卡来控制模组，用一个PC，自己编程，程序分别调用相机，机械手库文件，通讯上。
2.如果你相机专门给机械手用的建议安装到机械手上，相机直接和机械手通讯就好了，然后编好机械手程序，相机程序，相机根据机械手指令拍照，并把数据反馈给机械手。
3.然后模组作主站，机械手作从站，机械手根据主站指令运动。（指令可以直接软指令实现，或者IO实现）
假如你机台是上下料用的，模组为供料，机械手抓料，相机用作定位补偿用的，那流程可以按下面来
模组运动，到位后给机械手到位信号，机械手运动到拍照位，机械手给指令给相机让相机拍照，相机反馈给机械手，机械手根据反馈去取料，取料完成给模组信号。

这个动作原理我知道，我就是要解决连接的问题啊，三个主机连接不起来，知道也没辙啊

这个自己做有点难吧。图像信号怎么处理。
我们的机器有2台电脑，加西门子PLC，加贝加莱PLC.图像采集卡。还有一些看不懂的东西。有网线连接。

人家是智能相机，有专门的处理工具，直接反回拍照的特征点相对图像中心的坐标