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关于工业机器人、智能相机、运动控制卡的请教

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落花寻梦iaiS
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发表于:2018/11/7 12:13:10
#0楼
现有材料:
   1、四轴EPSON机械手、配套RC90工控机
   2、松下伺服电机、工控机
   3、迈德威视MV-ITA500C-T智能相机(内置处理器,相当于小工控机)
情况描述:三个工控机分开处理,都没问题。机械手编程好能运动;智能相机能拍照,并能安装好程序处理识别;模组能运动

问题:想让智能相机、机械手、模组,分别连接起来,在同一个工控机上运行,程序能通过相机来让机械手定位,程序让模组按要求运动
     从通讯,连接上,程序上分别怎么实现呢?

  这是一个对我很有挑战的问题,所以想请教下大佬们,怎么实现呢,拜托各位大佬们踊跃发言了!
10分悬赏
20436
cfg168
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2015论坛贡献奖
发表于:2018/11/7 13:18:12
#1楼
三者联系起来没有那么容易,因为是不同品牌不同厂家的工业控制部件(尤其是互为竞争关系的厂家),通讯协议和通讯端口都不能通用,唯一的途径就是使用第三方软件介入链接。

要么自行研发软件(用VB或者C++等开发环境编制出软件程序代码),要么花钱聘请市面上系统集成商整合。
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落花寻梦iaiS
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发表于:2018/11/7 14:12:47
#2楼
回复 #1楼 cfg168
第三方有哪些呢,可以介绍下吗
26
落花寻梦iaiS
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发表于:2018/11/7 14:24:29
#3楼
回复 #1楼 cfg168
teamviewer  可以吗
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alan3
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发表于:2018/11/8 9:12:14
#4楼
自己开发程序,C++,C#,Labview,VB看你这么玩了。
1.选一个运动卡来控制模组,用一个PC,自己编程,程序分别调用相机,机械手库文件,通讯上。
2.如果你相机专门给机械手用的建议安装到机械手上,相机直接和机械手通讯就好了,然后编好机械手程序,相机程序,相机根据机械手指令拍照,并把数据反馈给机械手。
3.然后模组作主站,机械手作从站,机械手根据主站指令运动。(指令可以直接软指令实现,或者IO实现)
假如你机台是上下料用的,模组为供料,机械手抓料,相机用作定位补偿用的,那流程可以按下面来
模组运动,到位后给机械手到位信号,机械手运动到拍照位,机械手给指令给相机让相机拍照,相机反馈给机械手,机械手根据反馈去取料,取料完成给模组信号。
[此贴子已经被作者于2018/11/8 9:21:26编辑过]
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3232208890
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发表于:2018/11/8 10:10:35
#5楼
这个动作原理我知道,我就是要解决连接的问题啊,三个主机连接不起来,知道也没辙啊
此帖发自手机工控论坛
18586
秀空
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2018春节活动(三)
2014相约国庆
发表于:2018/11/8 11:18:03
#6楼
这个自己做有点难吧。图像信号怎么处理。
我们的机器有2台电脑,加西门子PLC,加贝加莱PLC.图像采集卡。还有一些看不懂的东西。有网线连接。
3565
alan3
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发表于:2018/11/8 11:28:36
#7楼
回复 #6楼 秀空
人家是智能相机,有专门的处理工具,直接反回拍照的特征点相对图像中心的坐标
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落花寻梦iaiS
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发表于:2018/11/8 18:41:51
#8楼
回复 #6楼 秀空
图像处理可以在智能相机处理
26
落花寻梦iaiS
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发表于:2018/11/8 18:44:22
#9楼
回复 #6楼 秀空
西门还好,老哥对于我这个问题,有什么大胆的想法吗
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