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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：这么理解电子齿轮比对不对？

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这么理解电子齿轮比对不对？

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发表于：2018/10/26 15:51:39

#0楼

用三菱JE的伺服为例，分辨率为131072，丝杠导程为10mm，电子齿轮比为131072/10000，
PLC送来10000个脉冲，电机就会转动一个对应编码器10000*131072/10000个反馈脉冲数的角度，也就是131072个反馈脉冲的角度，就是转动一圈，
如果PLC送来10001个脉冲，10001*131072/10000＝131085.1072，是这样的吗？
怎么处理后面的小数，这样重复发10001个脉冲，会不会产生累积误差？？？？

[此贴子已经被作者于2018/10/26 15:53:00编辑过]

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发表于：2018/10/26 16:21:32

#1楼

如果你设定好的是10000个脉冲一圈，那么发送10001个脉冲会转过一圈多一点点；

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发表于：2018/10/26 16:29:39

#2楼

对，算上丝杆间隙，误差肯定存在啊，要不人家数控系统的误差都在0.001呢

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发表于：2018/10/26 17:21:12

#3楼

先不考虑丝杆间隙这些误差。
就是不理解PLC送来1个脉冲，伺服怎么换算准确去转动？？

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2018/10/26 21:07:01

#4楼

丝杠误差，一般都是忽略不计的

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发表于：2018/10/26 21:26:07

#5楼

顶一下，请高手回答一下

此帖发自手机工控论坛

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发表于：2018/10/27 7:49:26

#6楼

你的丝杠导程为10mm，10000个脉冲一圈，那么1个脉冲就是0.001mm，如果多一个脉冲反应到机械上就多了0.001MM的距离，每次都多发一个脉冲，累计下来肯定有误差的呀。

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发表于：2018/10/27 8:17:45

#7楼

以下是引用YXBK在2018/10/27 7:49:26的发言：
你的丝杠导程为10mm，10000个脉冲一圈，那么1个脉冲就是0.001mm，如果多一个脉冲反应到机械上就多了0.001MM的距离，每次都多发一个脉冲，累计下来肯定有误差的呀。

绝对定位没有这个问题吧？

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发表于：2018/10/27 8:48:48

#8楼

是没问题的，只是上来问问怎么理解

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发表于：2018/10/27 11:25:30

#9楼

楼主这是在抢伺服控制设计人员的饭碗了！
从我的理解来看，这个问题是控制器设计人员应该考虑的！
当然，楼主这更深层次的思考还是值得学习的！
误差肯定是有的！

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