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伺服电机的闭环控制是指输出多少脉冲反馈给PLC然后进行修正吗?

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CH096
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发表于:2018/10/11 10:58:53
#0楼
伺服电机的闭环控制是指输出多少脉冲反馈给PLC然后进行修正吗?还是伺服电机自动修正?
那伺服的反馈有什么用?我理解是PLC发1000的脉冲,伺服如果反馈回来900的脉冲,那PLC是要再补100脉冲是这样吗
68163
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发表于:2018/10/11 11:42:54
#1楼
呵呵;伺服本身就是闭环,你如果用步进可以按你设想的操作;
伺服自己带编码器,自己走多少自己有数;
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y258464168
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发表于:2018/10/11 11:52:09
#2楼
伺服的位置控制模式来说,PLC是开环,伺服是闭环
正常情况下,PLC发多少脉冲,伺服接收到多少脉冲就走多少脉冲的距离,发1000个脉冲,走1000个脉冲的距离。
不正常,如果PLC发出来1000个脉冲,由于干扰原因,伺服只收到900个,那么伺服只走900脉冲的距离。
如果要PLC也做闭环,就加个编码器,伺服电机走的脉冲反馈到PLC,像上述干扰原因少走100个脉冲,就需要PLC在发100个脉冲。
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#3楼
伺服反馈好像没什么意思吧,一般都是机械位置反馈,伺服自身检测脉冲不对会报警的
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发表于:2018/10/11 14:18:54
#4楼
你先分清楚啥是开环,啥是闭环。伺服本身就是闭环。
开环就是步进电机控制,PLC给出脉冲,驱动器放大脉冲后电机干活。(事实上电机干没干活PLC是不管的,PLC也不知道)
给步进电机加个编码器就可以构成闭环(伺服也就是这意思),PLC给出脉冲后,电机干没干活编码器就可以返回信息,至于干没干好,干没干到位这些PLC是都知道得。该补偿补偿,该报警报警。
自动控制原理图(忽略扰动)大概是如下的画法
开环就是:给定-->增益-->计算(PID)-->输出
闭环就是:给定(反馈量参与)-->增益-->计算(PID)-->输出-->反馈(一般是负反馈)
这个反馈的量和给定量会做一个比较,得出一个反馈量,这个反馈量会影响下一次的给定,如果这个量为0,那就是理想控制,现实中这个量越小越接近0,说明这个闭环系统越稳定。开环稳定不稳定就是看给定的心情了。
复杂点的还有双闭环控制,车床里会有。
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sbkkan
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发表于:2018/10/11 17:08:46
#5楼
伺服系统有全闭环和半闭环。
伺服电机反馈的脉冲进驱动器,只管电机的脉冲,是半闭环。减速器之后执行机械是否到位不管的
驱动器接收伺服电机脉冲又接收执行机构的脉冲,是全闭环。执行机械最终定位的精度靠外环控制
要精度高就用全闭环。
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