给私人小厂调试了一台新设备

工作上今年我还没有主持什么项目，想搞的都需要人搞，但是目前没有给人手帮我，所以一直拖延中。
但是兼职业务也逐步开展，一个小厂的老板找了我，让我看看他的设备，说是小问题，我肯定能搞，问问具体设备情况也说不清楚，就让我去看看。

距离有几十公里，他们派车接送，这套设备是订做的非标设备，专用焊接某种产品的，说是设备做好之后产品没有订单，所以当时只做了简单调试，没有投入使用。 现在又有订单了，搞起来用，才发现用不了，找厂家，厂家原来搞电气的已经走了。 几个动作手动都动不了，找到问题后手动可以动了，自动不能完成，走几步就不走了。

一个简单问题搞出这么多问题：  1，一个接近开关接错线，信号始终接通；一个接近开关坏，信号也始终接通；还有个接近开关没有，但是也是始终接通的，插头线短路了；2，好不容易能自动走完全过程，但是有些动作不对，有些联锁关系没有，动作发生冲撞；3，自动程序急停后，再启动，程序又不能走完自动全过程，我感觉程序的绝对位置指令使用错误，部分指令改为相对位置指令后，问题好像已经解决；4，人工上料，人工操作定位和装夹固定，操作太麻烦，我改成了只要按自动启动按钮就能自动完成定位和装夹过程，自动焊接完成后自动松开装夹。
通过反复测试，动作正确，但是没有安装电焊机焊接，还不知道会怎么样。

设备简单不复杂，但是在没有任何图纸说明书，为了搞清楚PLC的I/O点分配，反复测试，花了很长时间，不知道老板认为会有多简单，给我多少钱？

触摸屏禁止上传的，也看不了， 看别人的程序真麻烦，几次想自己重做程序了。