INVT高速以太网伺服系统应用于木工开榫机

一、加工对象
   实木门框
   实木相框
   实木桌面框
   实木橱框
   ......
   功能目标： 利用INVT伺服高精度、高响应性能完成框型45度角，圆头公母榫的一次加工成型。

二、加工榫的种类
   45度斜榫分为：单榫头、单榫槽、榫头+榫槽
   直榫分为：单榫头
三、系统特点
  1、用户管理
  多级用户管理，可以方便的设置用户权限，保障设备不被没有受过专业培训的人员进行错误的操作。
  2、文件管理
  可以储存和备份工作文件，同时可以随时随地的便捷访问、预览和编辑文件目录。
  3、内部参数管理
  参数设置时可进行列表显示/视图显示，可在列表中选择操作实施参数设置。参数读取/写入时间也缩短至传统PLC产品的1/10左右。
  4、手动调机
  具有电子手轮功能，可手动调节每根伺服轴的位置，方便调节设备的默认起始工作点/发生故障时，进行设备检修。
  5、监控功能
  通过强大的EtherCat总线实时上传监控数据，通过“诊断界面”监控设备运转信息和输入输出信号的分配状态或开/关状态。
  6、自动运行
  导入图纸后，一键点击启动按钮，自动完成整个工作循环。
  7、安全功能
  在刀具加工时，为了防止刀具碰到设备治具，特设一定的区域禁止刀具到达。如刀具达到该禁止区域内，触发安全区域报警，刀具回退以保证安全。

四、特殊加工工艺
   1、为了防止崩边，在铣榫头前先对工件进行预铣
   2、本系统可自由设置：
   上下预铣、预铣量及速度
   左预铣、预铣量及速度
   右预铣、预铣量及速度

五、系统主要硬件配置
   1、嵌入式运动控制器
   2、12.1寸eHMI触摸屏
   3、X轴 英威腾 1.5KWDA200伺服系统
   Y轴 英威腾 1.5KWDA200伺服系统
   Z轴 英威腾2KW DA200带刹车伺服系统
   主轴 英威腾 GD20变频器（4KW+5.5KW）
   4、2台高速电机（榫头加工刀具与榫槽加工刀具）
   5、电子手轮

    目前家具条状木制品构件榫头加工类设备有半自动数控开榫机和数控双端自动开榫机。半自动数控开榫机需要人工送料，效率低下而且存在较大安全隐患。

   本方案新型双端自动开榫机能够实现底座上两个移动工位的距离自动可靠及精确调整，操作简单；与此同时，铣刀传动组件进一步具有高效率，结构稳定的优点。

英威腾高性能伺服系统DA200是项目成功的关键：
   1、业界领先的速度响应
   速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，最大限度地发挥高端机械性能。
   2、出色的定位精度
   配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍。
   3、强大的EtherCAT总线
   配套百兆速率的总线控制，较普通总线提升10倍。