传感器的一个奇葩故障困扰我一天

   一个奇葩的问题困扰我一天。公司外地有一个设备，之前都运行得正常，昨天下午给我打电话说动作不正常了，有个夹具无法正常松开，超时报警，复位之后只能正常运行一个循环，接着又是超时报警，夹具不松开。其实故障现象很明显，而且又可以重复，对于我们来说应该是很容易判断的。根据超时报警代码，查到与这个报警相关的有三个位置传感器，两个检测工件的光电传感器还有与一个上位机有个数据交换。一 一排查，第一步，看到确实PLC控制有输出，排除机械原因。第二步，检查位置传感器，光电传感器均显示正常，包括查看是否有不正常的闪烁（传感器自带的LED灯与触摸屏上面的监控均正常），上位机直接屏蔽掉，又查看空压机压力，但是反反复复折腾就是不行。到最后把重点落到了一个光电传感器上面，怀疑他在工件夹走后内部没有及时断开，也就是响应速度变慢了，死马当作活马医，换了他，没想到真好了~~~这个问题真的有点奇葩，我之前是从没有见过。从现场看，这个传感器内部估计要有1秒才响应，但是传感器自带LED灯却及时灭了，触摸屏上面监控因为有延时也看不出来。这个故障花了将近一天才排除，效率是不是有点低，不知道大师们碰到会有什么思路呢？不吝赐教。

这个位置挺重要，特意用的劳易测的，没想到还会有这种情况。说不上触摸屏延迟，表述有误，因为这个传感器响应延迟也就不到一秒，从触摸屏上面看不出异常。现场人员又不会用电脑监控。

嗯，有程序，跟这几个传感器都有关系，还与一个上位机有关系，因为现场人员不懂监控程序，所以，远程解决起来比较麻烦。