写了一天程序，腰酸背痛手抽筋

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发表于：2018/1/17 19:43:42

#0楼

原来一台设备，10个气缸，4台电机，一台伺服，原来的程序2000多步，每次发生故障都要手动把流程走完一遍才能复位，调试好几次客户都觉得不方便，不过原来的程序互锁较多，都是安全方面考虑，这次刚好改机械结构我干脆重新写程序，也写了一天还差点，今天写了1200步，估计在写200步就好了，触摸屏倒是很快，半天就好了，到家感觉脖子都硬了

【方案】华北工控嵌入式AI产品方案，助力智能巡检机器人多场景落地

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工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2018/1/17 19:54:14

#1楼

原来2000步，现在1400多步，别少了什么安全方面的程序

【方案】在装卸操作过程中实时识别化学品并进行界面检测

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发表于：2018/1/17 19:56:19

#2楼

回复 #1楼知道一点

多加了个检测光电开关，原来流程是靠磁性开关判断动作，现在加个光电开关判断有无物料

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【方案】英威腾伺服DA200在机械手上的应用

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2016国庆活动(三)

发表于：2018/1/17 19:58:49

#3楼

精减了几百步啊，什么样的程序结构？

【方案】英威腾电源模块化UPS在印刷数控机床的成功应用案例

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发表于：2018/1/17 20:56:26

#4楼

每次发生故障都要手动把流程走完一遍才能复位~~这种程序还是推倒重来吧。。

【方案】FLIR热像仪帮助保护供应给斯德哥尔摩地区的生物燃料

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2018论坛热心网友

发表于：2018/1/17 21:09:00

#5楼

不明白手动干嘛要那样操作才能复位

【方案】英威腾伺服系统在动感汽车驾驶模拟器的应用

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发表于：2018/1/17 21:12:57

#6楼

举个简单例子，原来触摸屏按钮做成点动，程序里就要做一段自锁，有30个按钮就要都做好几十段程序，每个气缸动作，到位都有状态指示，我现在改为开机默认有状态指示，如不在默认状态会提示哪步没到位，原来想做一键复位，想想还是用状态提示位置用手动开启气缸位置会更好点，最关键是我去调试的时候都觉得麻烦，早想改了，这次刚好一并改了

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