主从轴跟随控制

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matlac

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发表于：2018/1/17 17:42:43

#0楼

一个主电机带主轴一直旋转，从轴要跟随它旋转。每次主电机从0到180度的时候，从轴转0到45度，主电机180到360度，从轴静止。以此循环，从轴的轨迹是0到45 然后45到90度。。。。315到360 . 然后再0到45度， n个循环以后，不允许误差累计。不知道这个控制方案怎么设计

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【方案】【产品技术分享专栏】多泵系统控制方式-PFC控制

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yxx12345

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发表于：2018/1/17 19:10:36

#1楼

可以采用带电子凸轮功能的PLC控制伺服电机来实现，也可以采用凸轮分割器来实现。

【方案】中达在五轴激光熔覆修复中心上的应用方案

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bnnyygy

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发表于：2018/1/17 19:22:28

#2楼

小白绑定。

既然要求高，估计是伺服吧

1，2轴回原点。

2，从轴动：

脉冲量：每次主轴0度的时候（接近开关也好，编码器也好），让从轴做相对运动。

误差计算：

第一步：运动45度，假如只走到了44.5度，第二步，我用45-44.5=0.5的差值+45
实际该运动45.5，这样每一步都校正了误差。

脉冲速度：速度根据主轴脉冲速度计算。

说错了别拍我，上次改自己公司的设备也是伺服走位不准，每次动作我都用设定值-实际值=差值，用这个差值+走位值，每次到位都比较准确。

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