工业无线Wi-Fi 无缝漫游(Roaming) 应用

　　无线区域网络 (Wireless Local Area Network, WLAN) 使用无线分布法(spread-spectrum 或OFDM radio) 连接设备，透过无线网络桥接器(Access Point) 提供上网服务，帮助移动设备在无线网络涵盖范围内能随时保持上网，大大便利了网络生活。高频宽无线网络配置相较于有线网络配置只需要较低的成本。

　　无线通讯的应用越来越多元，Wi-Fi 协议更是被广范应用在工业自动化中。易于架设与可延伸的特性，让Wi-Fi 在架设时有更灵活的应用，在IEEE 802.11 标准中也规范了Wi-Fi的传输速度及频宽，说明Wi-Fi 不只应用灵活外，更可以满足大频宽及高速的解决方案。当Wi-Fi 用户在两个基地台(Access Point) 信号范围间移动时，漫游(Roaming) 功能可以让用户不必再重新连线，在Wi-Fi 讯号的涵盖范围中，不再局限于定点的通讯，使用者可以任意移动而不会中断Wi-Fi 连线。

　　
　　Wi-Fi 基地台(AP, Access Point)

　　APW77BAM-P01 为Wi-Fi 无线基地台(Thin AP)， 支持2.4GHz 与5GHz 频段， 符合IEEE 802.11 b/g/n/ac 标准，内建快速漫游功能(Fast-Roaming)。可透过PoE 界面供电，便于架设在工厂内。Wi-Fi 基地台负责提供Wi-Fi 讯号，让讯号涵盖下的Wi-Fi 使用者可以透过基地台彼此通讯，可细分为具路由功能的Fat AP 及不具路由功能的Thin AP。后者Thin AP 需架设于路由器上，等同于与ThinAP 连线的使用者皆透过路由器进行通讯。

　　
　　特色

　　◆ Thin AP

　　◆ 壁嵌式 Wi-Fi 基地台

　　◆ 符合 IEEE 802.11a/b/g/n/ac Wi-Fi 标准

　　◆ 可设定传输功率及通道 .

　　◆ 支持 WEP, WPA, WPA2, WPA-PSK, WPA2-PSK 及802.1x

　　◆ 多重 SSID及用户管理

　　◆ 以 太 网 络 供 电 IEEE 802.3 af (PoE) 或DC12V / 1A

　　功能

　　◆ 快速漫游 (Fast-Roaming)

　　◆ WDS/Repeater/Client 模式

　　◆ 负载平衡

　　◆ 网页设定界面

　　Wi-Fi 桥接器(Bridge)

　　IOP760AM-07CR1 为Wi-Fi 桥接器， 资料可以透过桥接器上的通讯界面彼此通讯，IOP760AM-07CR1 可桥接以太网络、Wi-Fi及RS-485 三个界面，Wi-Fi 界面符合IEEE802.11 b/g/n/ac 标准， 且支持2.4GHz 及5GHz 两个频段。IOP760AM-07CR1 可以设定连线强度门槛，只要连线强度低于门槛，IOP760AM-07CR1 就会对其他讯号较好的基地台进行连线。以太网络端可连接至交换机，可实现不同的网络拓朴，RS-485 可支持透明传输或Modbus RTU 通讯协议。

　　
　　特色

　　◆ Wi-Fi 上行连线

　　◆ 一个 RS-232/485 界面

　　◆ 符合 IEEE 802.11a/b/g/n/ac Wi-Fi 标准

　　◆ 一个以太网络口

　　◆ 一个 DI/ 一个 DO

　　◆ 易于安装的机构

　　功能

　　◆ Wi-Fi / 以太网络 / UART桥接

　　◆ 指令界面 (CLI)

　　◆ 网页设定界面

　　◆ 支持 Modbus 连线

　　WF-2000 系列

　　WF-2000 系列为Wi-Fi I/O 模块， 在采集完I/O 数据后，可透过Modbus TCP/IP 通讯对WF-2000 系列进行访问，在Wi-Fi 的涵盖范围中，WF-2000 系列在安装上可以不受布线位置的限制，方便安装的特性，也常让WF-2000 系列等Wi-Fi 产品被应用在可移动的设备上，也让无线的资料采集应用有更完整的解决方案。

　　
　　特色

　　◆ 相容于 IEEE 802.11b/g/n

　　◆ 支持 Wi-Fi 的 Infrastructure 及 Limited-AP模式

　　◆ 支持 WEP, WPA and WPA2 无线加密

　　◆ 支持 Modbus/TCP and UDP

　　◆ 支持 pair connection 模式

　　应用

　　全自动化的仓储系统越来越普及在自动化的仓储系统中，无人搬运车(AGV) 更在自动化的仓储系统中扮演重要的角色。在大范围、无线且易于延展的需求中，使用Wi-Fi来实现无人搬运车仓储系统是一个不错的选择。

　　我们使用APW77BAM-P01 来做为Wi-Fi基地台，厂房为900 平方米(m2) 的平面，在此应用中仅使用2 台即可覆盖全部范围。在无人搬运车(AGV) 上，我们架设了IOP760AM-07CR1 桥接器与无人搬运车(AGV) 通讯，中控端可以直接透过Wi-Fi 来控制无人搬运车(AGV)。整个环境架设在5GHz 频段运行，干扰较少，通讯稳定。

　　
　　能使用APW77BAM-P01 与IOP760AM-07CR1 来实现无人搬运车仓储系统， 最主要是APW77BAM-P01 内建快速漫游(Fast Roaming) 的功能， 让使无人搬运车(AGV) 在两个基地台移动时不会中断通讯，

　　即使无人搬运车要做长距离的移动，只要APW77BAM-P01 扩展延伸到的Wi-Fi 环境，就可以随心所欲的通讯而不中断。

　　装置资讯：

　　◆ APW77BAM-P01 - Wi-Fi Access Point

　　◆ IOP760AM-07CR1 - Wi-Fi Bridge

　　◆ WF-2051 – Wi-Fi Data Acquisition I/OModule (16DI)

　　◆ WF-2017- 8-channel Differential/16-channel Single-Ended Analog Input Wi-Fi I/O Module (RoHS)