上位机开发和mes开发选哪个？

各位老师好，先说明一下我的情况。
本科毕业后做了一年软件开发(单片机+c)，三年电气设计(纯设备和集成都做过)。
去年看到工业4.0，觉得单纯做电气发展不大，未来智能制造信息化制造是大趋势，所以换行到了一家软件外包公司做程序员，写c#和java，面向工厂业务，现在主要在客户工厂维护一些上位机程序和mes系统，根据客户要求分析业务加功能和页面，做了一年多了。
现在有一家小型非标公司招我过去做软件开发，薪资开的还可以，工作内容主要是运动控制，机械手应用，视觉检测等上位机软件的开发等，部分工作因为需要数据追溯会用到数据库。
老实说，在现在的软件公司并不是很受重视(因为换行过来，不是专业搞计算机出身)，给的薪资偏低，不过因为会搞设备，自己有一定自学能力，所以还能持续不断地接触mes并学习到一些业务方面的新知识。自己抽空也把一些串口，socket，PLC以太网通信都从头写了一遍。
非标设备公司给的钱多，自己也算回到原自动化行业，不过肯定不能接触到mes这类智能制造系统，可以做上位机工作，视觉检测，机器人等应用。
个人的理解是在这一行所在层次越高，前景越好。从结构上从上往下应该是mes>上位机>下位机设备。
自己的想法是觉得自己编程方面学的还不够，而且做精mes的话，有机会向更大的平台发展，对个人发展比较好。
回到自动化行业的话，做一些视觉检测和机器人应用的软件开发前景也不错，能发挥自己的优势，也能学习一些新的技能，就是平台上以后只能选择一些非标公司，普遍都比较小。
不知道上位机方向和mes开发方向哪一个好些？该怎么选？

短期上位机，长期mes

关键在于，上位机在设备公司并不受重视，部门偏小，可以互相交流和学习的人少，上位机也不是直接和mes对接的，中间有个数据库。

这个价不贵

随着智能制造兴起来的，也算工业互联网吧，毕竟制造生产都有数据跟踪和分析，效率更高