威纶触摸屏和上位机进行自由协议通讯

 有一段时间没有发点东西。这个案子是三星终端客户要求上位机能和现场设备按照他们规定的协议进行通讯。主要目的是把设备加工时的参数（例如压力，转速，时间，运行状态）时时传送给上位机。在上位机那边对这些参数设定一个阀值，如果超过阀值，上位机就会给现场设备发送提示信息，现场设备就要做出故障提示处理。
 在客户要求改造前，设备已经在现场使用了好几年，PLC和HMI都是台达的。第一次去现场大致了解下需求和功能，但客户要求在现场就把通讯测试好，由于我之前不知道是这样的，也没带东西去现场测试。还好当时在现场碰到一个广东那边的同事带PLC和HMI去现场测试，我就找了一个理由先回江西。后来广东的同事在那边测试结果是PLC和HMI不能满足两点要求，第一点是HMI不能识别汉字（上位机会给设备发送数字，字母，汉字），第二点是PLC和HMI都不能对发送无固定长度的数据进行CRC校验。由于其他设备供应商使用威纶HMI，找威纶厂家人员已经测试成功通讯且满足上述两点要求。我这边的客户就要求我用威纶的屏帮他们测试，当时因为各种缘由吧，就答应了这事。然后就是拿着威纶触摸屏去客户现场做测试，现在想想这事就觉得不好，我作为台达人员，去测试威纶的屏。
  去现场后就首先打电话给威纶广东的技术人员。毕竟人家是专业的，使用得又是他们的屏，应该会把他们测试好的宏程序给我吧。结果是我想的简单了，宏程序是不给的，既然不给那只有靠自己了。对于威纶技术我也不想多说什么，只能说是为了各自利益吧。
  下面简单说下协议格式，连接的串口接口是RS422。


通过串口调试工具连接上位机获得一条报文，ASCII码输入例如：R0005BONAE504F
           R              0005          BONAE            504F
         功能号          数据长度      数据内容         CRC校验

对应的16进制输入：（02）52 30 30 30 35 42 4F 4E 41 45 35 30 34 46 （0D）