经过改良之后，应用还是非常不错的，在俄罗斯，拉丁美洲，中东，非洲都有销售，也有很多老外到工厂考察，销售经理还得和我说，别说你是设计师，就说设计师不在，你是助理。原因嘛，无非是太年轻，给客户没有信任感，我也不介意，也不知道客户会不会这样想，反正你说啥就是啥咯。
一步步也算是走上了正轨，但是你知道上班没事做的时候是一件很无聊的事情，我又不喜欢玩手游，又不喜欢扣女，当年还蛮喜欢看小说的，现在也喜欢，但是看小说这玩意儿上瘾，一看就还想看，吃饭睡觉都想看....后来就努力克制不去看了，玩什么呢？上网，网络的世界是真精彩，开始关注电工吧，看看人家是杂做的，好多没有见过的问题，没有见过的东西。也是从那个时候开始，又开始关注电子电路。
心里想的是，电工嘛，万一家里人叫修个电视机，不会杂办？嗯嗯，不会就学，《自学电子工程师》嘿嘿嘿嘿，看不懂！！！真的看不懂，讲电压，电阻，电流，电感，电容还勉强可以，讲二极管，PN结也还行，讲三极管，PNP,NPN就不明白了，讲三极管放大电路就要了命了，一个劲的打磕睡，这都说的啥呀！当时还不知道模电的概念。看不懂就不看，这是我一惯的作风，跳着看，概念性的东西都看不了，包括电磁之类的章节，反正最后看完，心里就只有一个想法，这也太复杂了吧，各种计算，各种不固定，比如说开关电源，用多少容量的电容不一定是固定的，得看你如何设计电路，看设计师的想法，哇！还有什么波形，什么滤波，什么震荡........得得得，我怕了你了，不看了。
继续改良我的机器，也是我开始用的开关电源，人家用的都是控制变压器加整流桥，有一天我去车间看的时候，老觉得这文本一闪一闪的，我还以为我眼花了，因为不是很明显，捉摸了一下估计是电压不稳定造成的，就尝试用开关电源，反正也不贵，没想到一试还真成了，当初那个一闪一闪的文本已经扑街，不知道是不是这个原因（有知道的师傅麻烦告诉我一下。）
然后就传送设备开始尝试用步进电机，以前是用的单相交流小功率电机，这玩意有个毛病，就是转速太低的时候，力矩太小了，有时候根本就不动，特别是有点什么东西卡一下，调节速度用电位器，所以要凭感觉。我也是想了好久才改，以前只听说过步进电机这个词，一个脉冲走一步，好高大上，以为很贵，也没想到过上网去看看价格，偶然的一次在某宝看到，原来这个不是很贵，和普通电机也就差个一两百块而已，好吧，开始用。还专门去看PLC控制步进的视频，当然这种开环控制也不算太难，PLSY嘛，一学就会，用吧！第一台完美运行。
第二台不动了，心慌了，一模一样的程序啊，一模一样的电机啊，一模一样的控制器啊，杂就不动了呢，那天下午我可是搞了两三个小时，程序一遍一遍的查，电机各种接法换着法儿的接，控制器和电机都叫供货商送一台过来，换上去也不转..................结果，PLC的COM口没接5V的负极，从此以后，再也不会出现这样的问题了，经验有木有！！！
