发表于：2016/12/28 16:29:59
#0楼
2012年6月底，我毕业了，大学混了四年，学的机械工程及自动化专业，偏机械。可是我就是喜欢上跟电气有关的课程，数电、模电、PLC，一上这些课就很有劲头。印象最深的就是学的三菱FX2N的PLC，里边有个步进指令STL，毕业设计是设计一个冰柜生产线上的机械手，动作大体就是吸盘吸住冰柜外表---上升----平移到位----下降----放气，来回循环，那时候还不懂伺服，设计就是用的三相异步电动机。
第一份工作，由于不是自动化专业毕业的，所以只能找了一份机械维修的工作，工作中也会碰上一些电的问题，很感兴趣，仅仅是感兴趣，至于如何下手还是不懂，就这样又混了半年，辞去了这份工作
第二份工作，售后服务，面试的时候是面试的电气工程师，可是由于公司售后服务缺人手，而且出差还有补助，见钱眼开的我又一次与电气擦肩而过了，出差也是拆螺丝、拧螺丝，好枯燥，半年多又辞去了。
第三份工作，就是我现在的工作，而我的身份也发生了变化，电气工程师，这个高大上的职称属于我了。这份工作就是出差到现场安装调试机械手。哇，一听，机械手，好高大上。哈哈哈，出差去的第一个地方就是郑州，有我们一台设备，用的三菱Q03UDECPU跟Q172DS运动控制器，作为一名新手，我跟着一位老师傅一块，就跟在他屁股后边，天天好吃好喝好烟的供着，结果他也不是很懂，也是打电话问这问那的。我那个气啊
初见三菱伺服程序，样子就跟大学学的FX2N里边的步进指令STL差不多，我就想，我去，这么简单，一看就懂了。后来又去成都出差，一呆就是接近两年，陪产的日子不好过啊。老师傅调试完，回去了，剩下的就是我的工作了。由于之前的伺服电机编码器线是找了一个很水的电工焊接的，老是报错。什么编码器初期通讯异常、绝对位置检测系统用电池断线、编码器线脱落.....每天晚上都会接到电话，张工，伺服报错了，张工，机械手不动了，张工，吸盘吸不住料了......我几乎要崩溃了。哼哼，你们以为这点问题能难住我么？（先吹一下，哈哈）。焊接编码器线，由于编码器线用的是0.5平的，端子指针也很细，（初入自动化的我，被伺服报错吓破胆了）只能在外边找人帮忙焊了，一次两次的，我便偷偷的学会了如何焊接编码器线。再后来只要是编码器线报错，那都不叫事儿啊，自动动手，轻松搞定。不知道为什么三菱的编码器线插头老是松动。
上边是吹了一下下，头疼的还在后边，我这个人吧，胆子有点小，由于亲眼看见机械手被压机压坏，留下了后遗症（具体经过是这样的）那是一个秋天,风儿那么缠绵.....额，跑题了，一个午后，生产线都有监控，由于自动生产过程中，出现压机不压，但是启动信号已经给过了，只能手动给一次。由于操作者看的监控视频是前几天的（调出来查东西呢，机械手是不动的），点击复位信号按钮，咦，怎么不动（其实已经动了），再来一次，靠，只听咣当一声，他大爷的十几万没有了。后来领导让分析原因，我就想压机与机械手干涉为什么压机没有停？便去检查程序，我去他大爷的，不知道是哪位大哥把干涉急停信号给屏蔽了。这下把我害惨了，就我自己在现场，不是我改的也是我改的了，我比窦娥还要冤呐，苍天啊，大地啊！！！！从此以后我便更加的胆小，每次修改程序我都自己在大脑里想想会不会有哪里不对的，想好多遍，程序写进去后，速度调到最慢，手扶急停按钮，一有不对，立刻急停。于是这条生产线，在我的精心呵护与调教下，历时一年半终于验收了。
后来这家公司又买了我们两台小的设备（上边的设备是五台压机冲压线，我们总共7个机械手）还是我负责，由于已经积攒了一年半的机械手调试经验，后边这两台设备很轻松的解决了（又用了接近一年时间）。就这样，我只对三菱的熟悉了（这几台设备全是三菱的控制系统）现在公司要转型，多做机器人生产线了，而PLC也要换成西门子、力士乐、欧姆龙了，三菱就要讲拜拜了，我又得重新开始了，我去，我又要费劲的学习了。
要下班了，不说了，作为一名电气工程师，我骄傲，我自豪，誓将工控进行到底！没有什么能够阻挡，我对工控的向往，哈哈
第一份工作，由于不是自动化专业毕业的，所以只能找了一份机械维修的工作，工作中也会碰上一些电的问题，很感兴趣，仅仅是感兴趣，至于如何下手还是不懂，就这样又混了半年，辞去了这份工作
第二份工作，售后服务，面试的时候是面试的电气工程师，可是由于公司售后服务缺人手，而且出差还有补助，见钱眼开的我又一次与电气擦肩而过了，出差也是拆螺丝、拧螺丝，好枯燥，半年多又辞去了。
第三份工作，就是我现在的工作，而我的身份也发生了变化，电气工程师，这个高大上的职称属于我了。这份工作就是出差到现场安装调试机械手。哇，一听，机械手，好高大上。哈哈哈，出差去的第一个地方就是郑州，有我们一台设备，用的三菱Q03UDECPU跟Q172DS运动控制器，作为一名新手，我跟着一位老师傅一块，就跟在他屁股后边，天天好吃好喝好烟的供着，结果他也不是很懂，也是打电话问这问那的。我那个气啊
初见三菱伺服程序，样子就跟大学学的FX2N里边的步进指令STL差不多，我就想，我去，这么简单，一看就懂了。后来又去成都出差，一呆就是接近两年，陪产的日子不好过啊。老师傅调试完，回去了，剩下的就是我的工作了。由于之前的伺服电机编码器线是找了一个很水的电工焊接的，老是报错。什么编码器初期通讯异常、绝对位置检测系统用电池断线、编码器线脱落.....每天晚上都会接到电话，张工，伺服报错了，张工，机械手不动了，张工，吸盘吸不住料了......我几乎要崩溃了。哼哼，你们以为这点问题能难住我么？（先吹一下，哈哈）。焊接编码器线，由于编码器线用的是0.5平的，端子指针也很细，（初入自动化的我，被伺服报错吓破胆了）只能在外边找人帮忙焊了，一次两次的，我便偷偷的学会了如何焊接编码器线。再后来只要是编码器线报错，那都不叫事儿啊，自动动手，轻松搞定。不知道为什么三菱的编码器线插头老是松动。
上边是吹了一下下，头疼的还在后边，我这个人吧，胆子有点小，由于亲眼看见机械手被压机压坏，留下了后遗症（具体经过是这样的）那是一个秋天,风儿那么缠绵.....额，跑题了，一个午后，生产线都有监控，由于自动生产过程中，出现压机不压，但是启动信号已经给过了，只能手动给一次。由于操作者看的监控视频是前几天的（调出来查东西呢，机械手是不动的），点击复位信号按钮，咦，怎么不动（其实已经动了），再来一次，靠，只听咣当一声，他大爷的十几万没有了。后来领导让分析原因，我就想压机与机械手干涉为什么压机没有停？便去检查程序，我去他大爷的，不知道是哪位大哥把干涉急停信号给屏蔽了。这下把我害惨了，就我自己在现场，不是我改的也是我改的了，我比窦娥还要冤呐，苍天啊，大地啊！！！！从此以后我便更加的胆小，每次修改程序我都自己在大脑里想想会不会有哪里不对的，想好多遍，程序写进去后，速度调到最慢，手扶急停按钮，一有不对，立刻急停。于是这条生产线，在我的精心呵护与调教下，历时一年半终于验收了。
后来这家公司又买了我们两台小的设备（上边的设备是五台压机冲压线，我们总共7个机械手）还是我负责，由于已经积攒了一年半的机械手调试经验，后边这两台设备很轻松的解决了（又用了接近一年时间）。就这样，我只对三菱的熟悉了（这几台设备全是三菱的控制系统）现在公司要转型，多做机器人生产线了，而PLC也要换成西门子、力士乐、欧姆龙了，三菱就要讲拜拜了，我又得重新开始了，我去，我又要费劲的学习了。
要下班了，不说了，作为一名电气工程师，我骄傲，我自豪，誓将工控进行到底！没有什么能够阻挡，我对工控的向往，哈哈
能概括了得。
