【高端PLC有奖大讨论】对PLC产品的一些期待

   用了几年PLC，开发了几个控制系统，就从这几年使用的角度出发，不分软件、硬件综合谈谈个人认为需要改进的几个方面吧！
一、 数字运算方面
   数字运算个人指的是算术运算、三角函数运算、指数对数运算等常规数字运算。在PLC程序设计时，我们通常碰到这样的情形：16位数2乘以16位数3得到32位数6。于是新手要测试一下是否是将32位的低16位直接移送给16位寄存器得到6。同样的32位数乘以32位数得到64位数是否直接移送，当然结果没有溢出。以及浮点数0.1乘以浮点数2，得到的是0。
因此，个人期望的数字运算能够像下图中APP计算器那样，只要知道交换律、结合律等运算律即可操作。
图1：操作简单的软计算器
   这样，当我们计算伺服的脉冲数，变频器的频率时，在一大堆减速比、轴径、额定转速等参数运算时，直接输入数值，即可得到正确的最终数值，而不用像搞汇编那样，首先弄清多少位数，数据有没有溢出，整数型还是浮点型，等等，等等。
当然，对于新产品，必须兼容老产品，老产品的老的运算操作还是要兼容的，这样我们依然可以使用数据位操作，比如对输入取数K4X0，对D0的第10位进行置零，数据左移、右移，等等。这也是PLC基本功能，必须要有的。
二、系统功能指令、函数、函数块问题
   系统提供的功能指令、函数通常说明不够充分，导致使用时出现很多无法理解的事情。举个例子：最近选用CP1E-NA20DT-D设计布匹卷装恒张力控制，因为系统自带PIDAT功能指令，想想应该会很轻松。结果按照手册例子，写了一次又一次，有时会跟自己预测的那样运行，有时就无厘头，出错标志P_ER就是一直来，出错见图2。
图2：PID的P_ER出错原因
   这几个出错原因还是有用的，我按照其调整参数，情况有些改观，但还是时不时不灵。于是我找客服，说来说去，一定要按手册编写指令。于是我完全按照手册编写，单独这块程序时可以的，嵌入到我的整体程序就不灵了，来来回回测试了好多次，时而好时而坏，这个我哪里敢用！最终，找数学大爷，找个PID 控制数字化算式：UO(n)=P*e(n)+I*[e(n)+ e(n-1)+…+ e(1)]+D[e(n)- e(n-1)]，自己写这个程序了，好处是整个数据处理过程可以看的一清二楚，坏处是程序有点冗杂。
因此，个人期望，对PLC的系统功能指令、函数，使用上尽可能地明确详细。例子中明显就是出错原因列举不足造成的，让用户没办法使用下去。
  另外，对于函数、函数块能够开放交易，以便应用工程师更好的交流，更好的使用。当然能给那些优秀的应用工程师创造额外的收益，更好了！比如图3。最好是像智能手机上APP的开发，手机厂家、IOS、安卓提供平台及交易，大家各显神通。
图3：SIEMENS/西门子官方旗舰店库文件交易
三、 LOGO!普罗大众化使用问题
   一般看来，大家认为S7-1500是高端，LOGO！是低端小控制器而已，个人不敢、、苟同。个人认为，LOGO！是西门子的一个革命性产品，它标志着可编程控制器从工业控制器走向民用化——如果继续加强发展，可能连村子里的“二傻”也在用PLC了！这种智能化，傻瓜式，入门门槛极低，难道不是其自身极其高端的表现吗？
目前，LOGO！可以通过控制器上的6个按钮键，人工输入程序，方式为类似于数字电路逻辑表达式的功能块图（FBD），见图4。应该说这种方式本身已经是一种普罗大众化的表现，不在依赖繁琐的编程软件，给更多的普通电工带来福利——降低入门门槛！
图4：功能块图形式的LOGO！控制器程序
   而随着LOGO！应用于家居，应用于养鱼，走向寻常百姓，走进千家万户，将对LOGO！提出新的要求，进一步降低入门门槛，毕竟只有一部分人学过数字电路，知道“与、或、非”，但是相信大部分人都有初中物理“串联、并联”的基础。
因此，个人期望，智能制造时代，这个方面需要进一步优化功能块图表达方式，比如逻辑块更加直白、明了——“与”可以加以说明（如，加上串联的解释）！这或许只是小小的改进，但是却给那些没有专业基础或欠发达地区带来应用现实。
四、类似谷歌眼镜远程支持问题
   当前的远程支持，手机电话、QQ加微信，碰到客户有好的维护员工，可能会顺利点，碰到没有基础的，那个费力就不多说了。那么我们电气方面的远程支持，根本上的需要是什么呢？以一个设备故障查找、分析、解决来说说这个问题。
自己在现场，设计的设备运行出了问题，首先会看一下表面现象，再看一下整体状态是否有明显异常，可以首先排除简单、常见的故障；再次看不出毛病来，一般要打开程序来辅助分析问题，很可能是上下逻辑中一个隐蔽的互锁，让设备处于异常状态，于是对照程序对应部分，逐一分析相关逻辑并查看外部检测、位置等状态是否与程序对应（这个时候要看现场的状态与程序逻辑综合分析问题），再次进行人工干预测试分析是否正确，解决问题。
上述过程中，涉及到查看现场设备状态、监控分析程序、结合监控程序逻辑与现场状态进行分析、人工干预进行测试并解决问题。整个过程要求我们能看，我们能操作程序。那么好了，现在市面的现实解决方案：
（1） 打电话是看不见也操作不了的，所以远程支持也是最低效的；
（2） QQ、微信可以视频看看，但不能操作程序（其实看也不是很顺畅，没有现场感）；
（3） 某派推荐过一款类似谷歌眼镜的支持设备，网络通畅的话，可以比较实时的看现场状态并解放了双手（QQ、微信总是要手拿着吧），但是无法监控操作程序；
（4） 很多厂家的远程连线设备、软件只能监控、上下载程序，却不能看现场状态（如威纶的EasyAccess 2.0、各大厂家的远程网关）。
   我们需要具有现场感的远程支持设备，如果把（3）（4）方案结合起来，作为PLC的功能扩展模块，对广大技术人员是多么精美的礼物！
图5：谷歌眼镜
   因此，个人期待，智能制造时代，出现一款PLC功能模块，像谷歌眼镜那样，连接到我的电脑，让我身临其境地看到设备状态，连接现场PLC、HMI等终端进行程序操作，查找、分析、解决设备故障！

终于完成了！

谢谢。主要是自己使用中的一些问题。