谈谈欧姆龙NJ PLC 的使用心得

工作项目的需要，选用了欧姆龙NJ PLC 。主要原因是项目比较大型，轴数达到来26轴，包含伺服电机，直线电机，DD马达组合传动。选用的是台湾大银的伺服驱动，支持EtherCAT 总线。设备是用在贴合上的，之前采用的是基恩士PLC，为了拿下项目，做了个演示的demo，第一次用NJ，那就聊聊NJ吧。



大银的伺服驱动器，可以驱动伺服电机，直线电机及DD马达。 一个控制系统同一个驱动器，挺好。

NJ PLC 的软件不是集成在CX-ONE 中的，而是单独的一个软件Sysmac Studio 软件，该软件的功能极其强大，支持IEC 标准。软件的操作界面是全中文的，感觉使用还是挺方便的，不过对于我来说，感觉有点怪怪的，因为这么大型功能强大的软件，用全中文的，总感觉会在某个地方出现BUG，也许这是职业敏感吧。

软件的初始界面进入特方便，3个主要功能任选，最主要的还有“防漏”理念，哈哈。

进入操作界面后，还是延续了欧姆龙的一贯风格，和PLC的CX 软件风格特向，这也为广大用户带来了操作便捷。对于我来说，习惯了，上手很快。



说说EtheerCAT 方面吧，NJ 还是有点弱，并不能向TwinCAT 软件那样可以直接搜索节点，而是需要手动添加。




添加的XML 文档，欧姆龙称为ESI 文件。

说说编程方面，搞PLC出身的，自然对梯形图情有独钟，NJ 在梯形图编程方面和CX 软件相比，改变了很多。毕竟是支持IEC 标准，所以和西门子的类似。



以前习惯了LD编程，用这个还真有点凹手。不过ST 语言可以和梯形图混编，真是方便。

最后做个总结：NJ 从某种意义上来说不属于PLC的范畴了，准确的说是一个控制器。最大的优势就在于支持EtherCAT. 在我看来做非标自动化如果涉及到轴多的情况下还是很有优势的。如果是量大标准设备，优势不大。
对EtherCAT从站的选择也是非常重要，目前市场上很多品牌自称是支持EtherCAT,但是实际情况是大部分不稳定。NJ 也是一样，对标准的XML 文档很多识别不了。EtherCAT 技术在未来一定是一个可以颠覆的控制技术，一直在摸索，从不放弃。