三菱MR-J3-70A伺服自画图与故障简述

近日维修到N台三菱伺服驱动器，由于受到条件的限制，以前很少维修三菱的驱动器，感觉伺服不像普通的变频器一样故障明显，上电就可以方便维修。对机器的工作基本原理也不是很清楚，故抽了点时间，将三菱J3的底板图进行了绘制，现同坛友们共享。
这是驱动器底板图片：


手绘图纸1：



手绘图纸2：



手绘图纸3：



故障实例1：上电几秒后显示AL E9



查看说明书是主电路OFF警告，一时也不知道具体是哪里检测出来的，既然是主电路，那就查了一下主电压整流，滤波电压300V正常，既然是检测出来的，那肯定有检测电路，根据经验一般都有几个大阻值电阻经过300V电压进行降压处理后进行检测，查找了一下电路板上的几个大电阻，发现有R45,R46,R47  3个330K的电阻经过一个AD转换器输入到光耦OI15的初级，测量OI15光耦供电电压5V正常，其4脚输出为3V，这个电压好像有点高了，查阅资料，发现AD是AD7740,是一个电压/频率转换器，是一种将模拟电压量转换成脉冲信号，输出的脉冲信号频率与输入电压的大小成真比，测其7脚的电压发现为0V，马上测其输入电压，发现也为0V，迅速查那3个330K的电阻，发现R45已经开路，更换R45，故障排除。复测其光耦4脚电压，正常为1.8V，故障为3V。

故障实例2：上电几秒后显示AL 10
根据故障代码查阅说明书是欠压的意思，检测300V电压也正常，此故障一时也摸不着头脑，L11,L12应该有正常的220V交流输入，否则，开关电源也不可能工作正常，仔细查看了底板，发现L11,L12经过几个电阻进入一个光耦，难道是这里的检测有问题，看看也不像电压检测电路啊，倒像缺相检测，呵呵，不管了，量了一下检测光耦的4脚，发现为高电平5V，那说明这个光耦是截至的，或者根本没有工作，看电路应该正常为导通状态，，其4脚应该为低电平，速将光耦3 4脚进行短接，上电后不报故障了，那就说明是光耦初级检测电路有问题，检查R13,R14电阻，发现R13已断裂开路，更换R13（56K），上电故障排除，复测其光耦4脚电压为低电平，说明检测思路应该是正确的。
故障实例3：运行显示AL 24
查阅说明书是主电路异常，U V W电机动力线短路，这不是过流的意思嘛，迅速测量2个A7860检测光耦，发现其中一个没有供电电压，用电阻档测量发现为短路状态，更换A7860光耦，光耦供电电压5V正常，6  7脚在机器不运行的状态下是5V,装好机器，运行正常，复测运行状态下的电压为6：2.45V   7：2.24V。

以上是在维修过程中碰到的几个实例，因为对伺服驱动器还不怎么熟悉，论坛上也很少有关于伺服驱动器的维修资料，特此跟大家交流，由于时间关系，图纸有可能有些错误的地方，请谅解，欢迎提出宝贵意见，谢谢。同时欢迎加入我的维修讨论群：231330923 .


                              一剑西来   沈振   江苏江阴周庄  2016.8.25

如有看不清，明天重拍。