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工控论坛首页 变频器维修 → 浏览主题: 三菱MR-J3-70A伺服自画图与故障简述
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三菱MR-J3-70A伺服自画图与故障简述

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发表于:2016/8/25 19:35:27
#0楼
近日维修到N台三菱伺服驱动器,由于受到条件的限制,以前很少维修三菱的驱动器,感觉伺服不像普通的变频器一样故障明显,上电就可以方便维修。对机器的工作基本原理也不是很清楚,故抽了点时间,将三菱J3的底板图进行了绘制,现同坛友们共享。
这是驱动器底板图片:
附件 IMG_0936.jpg


手绘图纸1:

附件 IMG_0933.jpg


手绘图纸2:

附件 IMG_0934.jpg


手绘图纸3:

附件 IMG_0931.jpg


故障实例1:上电几秒后显示AL E9

附件 IMG_0930.jpg


查看说明书是主电路OFF警告,一时也不知道具体是哪里检测出来的,既然是主电路,那就查了一下主电压整流,滤波电压300V正常,既然是检测出来的,那肯定有检测电路,根据经验一般都有几个大阻值电阻经过300V电压进行降压处理后进行检测,查找了一下电路板上的几个大电阻,发现有R45,R46,R47  3个330K的电阻经过一个AD转换器输入到光耦OI15的初级,测量OI15光耦供电电压5V正常,其4脚输出为3V,这个电压好像有点高了,查阅资料,发现AD是AD7740,是一个电压/频率转换器,是一种将模拟电压量转换成脉冲信号,输出的脉冲信号频率与输入电压的大小成真比,测其7脚的电压发现为0V,马上测其输入电压,发现也为0V,迅速查那3个330K的电阻,发现R45已经开路,更换R45,故障排除。复测其光耦4脚电压,正常为1.8V,故障为3V。

故障实例2:上电几秒后显示AL 10
根据故障代码查阅说明书是欠压的意思,检测300V电压也正常,此故障一时也摸不着头脑,L11,L12应该有正常的220V交流输入,否则,开关电源也不可能工作正常,仔细查看了底板,发现L11,L12经过几个电阻进入一个光耦,难道是这里的检测有问题,看看也不像电压检测电路啊,倒像缺相检测,呵呵,不管了,量了一下检测光耦的4脚,发现为高电平5V,那说明这个光耦是截至的,或者根本没有工作,看电路应该正常为导通状态,,其4脚应该为低电平,速将光耦3 4脚进行短接,上电后不报故障了,那就说明是光耦初级检测电路有问题,检查R13,R14电阻,发现R13已断裂开路,更换R13(56K),上电故障排除,复测其光耦4脚电压为低电平,说明检测思路应该是正确的。
故障实例3:运行显示AL 24
查阅说明书是主电路异常,U V W电机动力线短路,这不是过流的意思嘛,迅速测量2个A7860检测光耦,发现其中一个没有供电电压,用电阻档测量发现为短路状态,更换A7860光耦,光耦供电电压5V正常,6  7脚在机器不运行的状态下是5V,装好机器,运行正常,复测运行状态下的电压为6:2.45V   7:2.24V。

以上是在维修过程中碰到的几个实例,因为对伺服驱动器还不怎么熟悉,论坛上也很少有关于伺服驱动器的维修资料,特此跟大家交流,由于时间关系,图纸有可能有些错误的地方,请谅解,欢迎提出宝贵意见,谢谢。同时欢迎加入我的维修讨论群:231330923 .


                              一剑西来   沈振   江苏江阴周庄  2016.8.25
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发表于:2016/8/25 20:21:39
#1楼
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发表于:2016/8/25 20:23:17
#2楼
学习了
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2016国庆活动(三)
发表于:2016/8/25 20:29:27
#3楼
那几张图能放清晰的上来就更好了!
有问题可加
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发表于:2016/8/25 20:31:14
#4楼
以下是引用zzn67372016/8/25 20:29:27的发言:
那几张图能放清晰的上来就更好了!
如有看不清,明天重拍。
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发表于:2016/8/26 13:52:34
#5楼
上高清的
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发表于:2016/8/26 17:38:08
#6楼
楼主费心了,好贴要顶!
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发表于:2016/8/26 18:25:57
#7楼
好贴,谢谢分享。
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发表于:2016/8/26 20:55:09
#8楼
楼主太牛了,赞!
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发表于:2016/8/26 21:02:54
#9楼
沈工,辛苦了!
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