发表于：2016/1/15 18:32:44
#0楼
现在准备用永宏plc控制伺服跟主机同步，主机启动，达到条件时伺服配合主机速度输出一定脉冲数完成动作，我的脉冲速度是用的高速计时器HSTA单位时间内采集跟随主电机转动的编码器脉冲数做中断，算出单位时间脉冲数乘以适当倍率，现在遇到的情况是当主机一直运转（任意频率）时伺服都可以与主机同步，当一个动作没完成主机暂停时，伺服也正常与主机同步停止，但是再次开始时伺服输出脉冲数不是刚才动作剩余脉冲数而是整个动作的脉冲数。为什么脉冲还没输出 完成，脉冲速度降为零再加速时剩余脉冲数就从头开始计算呢???一直输出只要速度不为零就没事!!!各位高手师傅们给指点一下吧！
