【菱动】第一次使用三菱伺服电机

 毕业之后去了一家超大规模的公司，进去跟着师傅搞plc，还没入门呢，师傅就辞职走了，也没学到什么东西，后来部门效益不好，没设备做，闲了1年多，觉得在这样下去人会废掉的，就辞职去了一下小公司，超小的公司，我一个搞电气，两个机械的（其中一个搞机械的是我的朋友，介绍我进去的），当时也不怎么会，硬着头皮子去的。刚开始是去客户那边改之前同事的程序，用了两个步进电机，反反复复改了好多次，过了两三个月来了个新方案，要用到三个伺服，伺服电机和plc都是客户老设备上拆下来的给我们用，3U系列plc，两个三菱伺服，100w和400w，一个松下的200w。在这之前我连步进电机都没用过，只是看别人用过，然后就是论坛或是培训网上看过相关的视频，当时心里没底，但是硬着头皮子也要上。
设备动作比较简单，一个送料机构，一个拉料机构和一个切割机构，分别由三个伺服电机控制。由于当时没玩过伺服，不过说明说看了一部分，大概了解了需要接哪些信号，幸运的是客户拿过来的伺服上面信号线还在，我就对着上面的接线研究了一下，都是位置模式接线方式，于是按照上面的引脚把线接好，然后通电点动运行，电机竟然可以走动了，当时那个激动呀。之后就按照客户的动作，调试好之后就送到客户那里了，到现场客户看了以后说不行，速度太慢，要提速，于是我就把脉冲往上加，结果加到一定程度后速度提不上去了，后来监控，数据不够，就把数据改为32位的，数据上去了，速度还是上不去，对于第一次使用伺服电机的我，这下可把我难住了，又反反复复看资料，还是搞不懂，没办法，给之前的同事老大打电话，说明了问题之后，他告诉我可能是电子齿轮比设置不合理，让我改动一下试一试，于是我就把当时2500的分母改为1000，重新上电，再点动的时候伺服刷一下就动起来了，这下可高兴坏了，因为当时一直认为齿轮比是用来设置走一圈要多少脉冲的，没进一步思索还可以变换速度，之后就稍微改了下程序和触摸屏（主要是数据换算和脉冲方面的），速度也达到了客户的要求，顺利交货了。
虽然第一次使用三菱和其他的伺服，是怀着模棱两可的感觉去用的，还是抄袭别人接好的线和设置好的参数来用的，而且调试过程中也出现过诸多问题，但是后来都一一解决了，之后又接触过三菱的伺服，再用起来就比较顺手了，可以轻松接线和设置相关参数了，感谢第一次使用三菱伺服时出现的各种问题和困难，锻炼了我解决问题的能力。

也没有了，人都是被逼的，之前刚毕业的时候在大公司，总想着让师傅教，不动脑子，后来出来了，就我一个搞电的，仔细想想什么事还是要靠自己，以后就自己搜索资料，研究