【菱动】朦脓中的三菱FX2N

有幸第一次真正工作就遇上三菱PLC，那是在2003年的3月，刚刚从高三教室走出，经过一波三折的求职之后！
从农村出来，第一次真正进入工厂，做一个传说中的“打工仔”，遇上了高大上的自动化电镀生产线，一个无数电镀缸，无数电极杠，无数化学药水的“现代化”自动化流水线！说句真心话，看着操作这些机器的大大们，第一次感觉他们是不是传说中的“博士、教授”！
入职4个月后，经过一次选拔考试，我也成了操作这些机器的“大大”，于是第一次开始认识这些高大上的机器。经过一个月的学习，可以独立操作这些机器，也知道控制他们的是三菱的FX2N这个大脑，有人说他是“单片机”，有人说他是“电脑”，还有人说是“CPU”，我一直认为是“PLC”，因为那个控制柜上写着“PLC控制柜”，尽管不知道“PLC”是什么意思！因为这个自动化生产线偶尔会有电镀行车“飞着跑”（飞车）或行走错位，比较严重时，无法正常生产，于是让厂家工程师过来调试一下。看着他们拿个笔记本，弄着不知是什么的东东（梯形图），然后弄进那个FX2N，设备就可以正常生产了。当时，那个人就是我心中的偶像——我也要干他这样的工作，多好！可是那时，我连Word、exel都不知道啥，压根就是一个电脑盲。
入职一年以后，我知道了变频器、触摸屏、接触器、三相电机、整流器等等。其中困惑的有三相电机怎么三根火线进去就可以转了，没有零线没有形成回路怎么会转呢！！整流器怎么能把三相380V变成10V以下的直流呢，用二极管怎么都得不到一条平直的直流电啊！当然，心中最最神往的依然是那个FX2N的PLC如何运作的，只是这个东西已经远远，远远超出我的认知范围了——无从思考！
当时无法认知FX2N，甚至具体的型号都不清楚，只知道前面的几个字母，后面好像是-128MR吧！还有两个扩展模块，连一个字母都不记得了！那就谈谈个人认为很有特点的控制工艺吧！我们有6台电镀行车，除了3号航曾是单钩双电机，其他都是双钩3电机控制，其中前后行走电机都是采用变频器拖动，吊钩升降直接由电机驱动。行走电机控制还是很有讲究的，因为随着电镀件的不同，其速度不能相同，并且需要工位自动识别功能，行车与行车间要有避让功能，自动手动随时切换功能。当时操作的流水线，不同电镀件其行走的速度是比较死的，速度变换不够智能化，到时平板轻质电镀件与异形重型电镀件交换时很难进行速度选择，尤其是异型重型的电镀件，经常吊挂，一方面与挂具有关，另一方面与速度、流程控制同样关系密切。当时每当电镀到异形重型件（猎豹、三菱SUV后保险杠、装饰条等），我们一般都是比较惨，一时这里吊挂，一时那里碰撞，真是战战兢兢。所以要是现在从事这方面的电镀流水线控制的话，电镀行车行走工艺，要花很大功夫研究，一方面要高速度，另一方面要防止速度高后产生的操作困难问题。自动化电镀流水线，另一个很重要的控制工艺是——电镀工位自动识别功能，我操作过3条电镀生产线，其中只有一条有工位自动识别功能（比较简单的自动识别），另外2条没有，而且控制比较死，操作比较困难，往往找不准工位，这样程序自然简单编写，可是生产效率地下，估计现在已经没有什么市场。先谈谈具有自动识别工位的那条生产线这方面的特点吧！操作过程中一个非常偶然的机会，因为某个电镀缸出了问题，我把附近正在自动运行的电镀行车打到手动，把那个出问题电镀缸镀件处理了一下，比较麻烦，处理好后，忘记了自动运行行车切换手动时的工位了，有点惊慌，于是小心在切换附近达到自动，我的老爷啊，它居然自动寻找切换时的工位了，一切照常进行。操作过程中体会到，我为什么叫它简易的自动识别工位？就是要具备一些自动识别的条件，比如不能超出这台电镀行车运行范围太多，比如最好电镀钩在下位，比如有时会错半个工位，以及有时不能识别左右挂钩，最大的缺点是自动识别功能没有结合电镀挂钩上下位进行自动识别。所以说，自动化电镀生产线，自动识别工位功能，相信是今天技术前进的一道主要研究课题！
说回三菱FX2N，尽管当时对这个了解甚少，但以今天之认识，对当时及现今的自动化电镀生产线，其功能是绰绰有余的，FX2N不愧为一代非常优秀的可编程控制器，祝愿后继的FX3U一路顺风，继续发扬三菱的特点与特长！最后附上我2010年5月基于此类生产线的毕业设计，具体图片是没有了（毕竟是05年以前的事了，我那时连个手机都还没有），但是大家可以参考另一个帖子：http://bbs.gkong.com/archive.aspx?id=406980，和我以前操作时几乎是一样的（当然当时那个生产线没有采用CC-LINK）。最后祝工控届的朋友事业有
成，啥都大发！