【获奖报告】IWS 7.1 – 机器人焊接单元可视化监控系统

机器人MIG焊接广泛应用于批量性汽车零部件的金属零件焊接，其应用成熟稳定且易用高效。 机器人焊接单元可视化监控系统主要用于显示焊接单元的各项参数，比如单元的焊接时间，循环的总时间，班次产量，每小时的产量，产量趋势，另外还可显示焊接夹具上的传感器状态便于故障排除等等。
焊接单元可视化系统的主要构成如下：
1. PLC 控制单元，选用GE IP的90-30 IC693CPU374, CPU 自带两个100M网口，集成EGD协议。其硬件配置如下：
其中，触摸屏使用GE  IP的IC754VS112CTD-KJ, 12寸触摸屏。
2. 机器人和焊接机系统
机器人： FANUC M10iA + R-30iA; 焊机：LINCOLN POWERWAVE i400 + AutoDrive? 4R220 送丝机； FANUC机器人和LINCOLN焊机通讯为ARC LINK 协议；FANUC机器人和GE PLC通讯为Ethernet EGD 协议。所有通迅通过网线连接到Phoenix Contact 8 口交换机上。
3. Indusoft Web Studio V7.1 SCADA 软件和相关硬件组成的可视化监控系统。
软件：Indusoft Web Studio V7.1 SP2 + 1500点运行版和1500点开发版（原先用于体验活动的Site No. 和 Site Code 按照说明注册有问题， Site No. 在得到Site Code后会变掉，无法注册）。
硬件： Advantech ARK-1550 IPC, SAMSUNG UA40HU5920J 40寸液晶电视， HDMI线，无线键盘鼠标等。
整个系统构架如下图：
Indusoft Web Studio V7.1 主要实现通过SRTP协议，从GE  IC693CPU374中读取相关的辅助点%M和寄存器%R的值，最终通过计算等工作显示在液晶电视机上，从而方便观察本焊接单元的生产状态。
IWS V7.1的驱动连接换面如下：
最终IWS V7.1 运行时会有七个换面自动切换，切换方法是在每个画面里用脚本来判断来自 GE PLC的换面状态点SCREEN_SELECT   %R:1110。
切换换面的方法是在每个画面里右键进入画面脚本选项，里面加入脚本：
其中哪个画面本身打开就不用再执行打开本画面的语句，不然IWS 会一直执行这个打开动作，画面可能会跳动。上面的语句中有不同的夹具， 五套，用 A B C D E表示，PLC选择什么夹具，SCREEN_SELECT会自动变换对应的值。
如果数据一致需要处理，而不是在打开哪个画面是才处理，可以在Project Explorer里面的Graphics 中的 Graphics Scripts 添加脚本，本例里面的处理语句如下：
最终七个画面变换如下：
1. 焊接单元完成焊接后将卷门打开时画面.
2. 在装夹零件是的画面。
3. 夹具在自动夹紧是的画面。
4. 自动焊接运行是数据统计画面。
5. 自动焊接时班次产量统计画面。
6. 自动运行时每小时产量统计。
7. 机台空闲时的画面。
以上就是IWS V7.1 在机器人自动MIG焊接中生产数据显示初步的应用。下图为器最终安装在焊接单元内的图片。