【获奖报告】功能强大，性能稳定，使用方便 ———英威腾IVC2H系列PLC体验报告

　　自1969年美国DEC公司研发出第一台适合工业应用的可编程序控制器（简称PLC），并在通用汽车的生产线上应用成功，PLC开创了工业控制的新局面，应用增长也十分迅速。PLC紧紧跟随计算机和集成电路技术的发展而发展，从小规模集成电路到大规模集成电路，再到超大规模集成电路；从8位CPU微处理器到16位微处理器，再到32位CPU微处理器，其功能和应用领域都得到了很大的发展。四十多年来，世界上PLC市场主要被欧美日厂家所垄断，如西门子、AB、施耐德、三菱、欧姆龙等大厂也占领了中国的大部分PLC市场。近几年中国国内的本土PLC厂家也在不断努力，在技术上奋起直追，研发出不少性能不错的国产PLC。特别是在小型PLC领域，本土的产品在性能上与国外进口产品相比已差别不大，但性价比更高。
　　本人从事自动化行业二十多年，在90年代初最先经手使用的第一台PLC是欧姆龙，后来用得最多的PLC就是三菱的FX系列、A和Q系列，近几年又用了不少西门子的200和300系列PLC，由于价格原因，间中也会用一些韩国牌子和台湾牌子的PLC，原先对国产品牌PLC的真实性能没有很直接的了解。最近得到一套深圳英威腾公司生产的IVC2H系列小型PLC，在一段时间经过不同角度的试用，使我对国产品牌PLC的印象有了很大改变。
　　本人试用的这一套英威腾IVC2H系列小型PLC，包括CPU主机IVC2H-1616MAT4、I/O扩展模块IVC2L-0808ENT、模拟量输入模块和模拟量输出模块。下面就让我介绍一下试用的感受。
　　
　　首先从外观上看，灰白色的IVC2H很有个性，很结实很漂亮，完全是自主开发的产品，不同于很多其它国产品牌大都完全模仿三菱FX系列或西门子200系列外观的做法。IVC2H-1616MAT4前面板是16个输入信号和16个输出信号指示灯，还有4个指示灯分别是RUN、POWER、ERR和BATT，非常清晰。面板的上下方各有一个厚实的长条型盖板，翻开后就见到端子排，其中上面的端子排是电源及输入信号接线端子，下面的端子排是输出控制接线端子。上下这两个端子排都是用螺丝固定在机体上，拧开螺丝就可以快速的把整条端子排卸下来，对今后的设备检修很方便。翻开盖板，还发现了这个PLC的一大亮点，就是主机本身就内置了三个通信口：其中PORTO为RS232通信口，PORT1和PORT2为RS485通信口，这就为这个PLC与多个其它设备同时进行通信连接提供了便利条件。I/O扩展模块IVC2L-0808ENT及模拟量模块与主机之间的连接都是采用大多数小型PLC的惯用连接方式，就是采用扁电缆插头连接，安装也很方便。
　　从特性指标上了解到，IVC2H的I/O配置最大可以扩展到512点，最多可以扩展8个特殊功能模块，最大可以编写32K步指令，其它软元件配置与三菱的FX3系列相当。作为一个小型PLC，这样的配置已经足够用了。IVC2H的输入信号可以是漏型输入，也可以是源型输入，方便与外部传感器的连接。
　　IVC2H-1616MAT4的一个很强大的功能就是内置了4个通道的最高达200KHZ的高速脉冲输出通道，可以同时对4个轴的伺服或步进电机进行精确的位置定位控制，这4个脉冲输出控制的轴除了可以实现相对位置控制、绝对位置和自动回原点等控制功能之外，还具有相对位置或绝对位置控制的直线插补、顺时针圆弧插补和逆时针圆弧插补这三个强大的位置插补控制功能，这个三个插补功能如要在三菱FX系列PLC上实现，可是要另外增加价格不菲的定位模块FX2N-20GM了，而在西门子200PLC上更是没办法实现插补功能。
　　IVC2H-1616MAT4扩展的模拟量输入模块IVC2L-8AD、PT100温度输入模块IVC2L-4PT、模拟量输出模块IVC2L-4DA的参数采用在编程软件上的菜单窗口上设定，菜单窗口对各个要设的参数都有中文说明，简单明了。
　　前面介绍了这个PLC的主机本身就内置了三个通信口，这3 个串口都具有Modbus 通讯协议、N:N 通讯协议，还可以采用用户定义的自由口协议与其它设备进行通信。利用PORT1、PORT2 提供的RS485 接口，或通过PORT0 经RS232/485 转换器转换，可与多台变频器、PLC、其它智能仪表设备等组成RS485 的Modbus 网络，也可以通过PORT0提供的RS232 接口，与单台变频器、PLC、触摸屏、仪表实现1 对1 的通讯连接。IVC2H具有专门的Modbus控制指令，还具有丰富的变频器专门控制指令，可以通过通讯连接方式对多台变频器进行动作和速度的控制。
　　
　　英威腾PLC的指令和编程软件Auto Statian的使用也非常方便。本人之前对三菱PLC很熟悉，但完全没有用过英威腾的PLC，还以为改用英威腾要花相当的时间对元件和指令进行了解。但一拿到英威腾的编程手册一看，其软元件和编程指令的名称与使用规则与三菱的FX系列PLC几乎完全相同，这样从三菱改用英威腾就不用额外花多少功夫了。编程软件Auto Statian的指令输入比三菱GX软件方便，在软件的右侧有指令树把所有指令按功能组别罗列出，各指令除了指令代码之外还有中文的指令功能名称，方便指令的选用。另外，功能指令各项要填写的参数内容在菜单窗口都有明确说明，这个也很方便使用。
　　至于软件保护，IVC2H可以分别设置下载密码、上载密码和监控密码，主程序和子程序可以分别设置密码，而且目前在网上还没有出现过英威腾的解密软件，这样就可以让PLC程序不会轻易受到修改，也很好的保护了程序设计者的知识产权。
　　IVC2H还具有的其它功能，如GPRS等也功能强大，但因本人没有相应的硬件作测试，所以没用深刻的了解。
　　这段时间本人对整套英威腾PLC具体试用过的应用项目：
　　试用项目一：应用于开关量的连续顺控
　　采用1台IVC2H-1616MAT4和1台I/O扩展模块IVC2L-0808ENT，采用MODBUS连接1台威纶TK6070触摸屏，组成一套小的控制系统，应用在一台新制造出来的自动检测设备上，实现对电磁阀、小型输送带马达等的控制，输入信号主要是各个气缸的限位感应开关信号，PLC程序主要采用顺控梯形图来编写，该设备采用IVC2H-1616MAT4连续运转一个月都性能完好。
　　试用项目二：应用于过程控制
　　采用1台IVC2H-1616MAT4、1台I/O扩展模块IVC2L-0808ENT，1台温度输入模块IVC2L-4PT, 1台模拟量输入模块IVC2L-8AD, 1台模拟量输出模块IVC2L-4DA,安装有组态王的计算机作为上位机，组成一套反应釜控制的控制系统。其中IVC2H-1616MAT4和I/O扩展模块IVC2L-0808ENT的开关量输入点主要用于采集开关按钮和电磁阀反馈信号，开关量输出点主要用于控制反应釜管道系统的各个电磁阀及搅拌电机；温度输入模块IVC2L-4PT用于采集4个通道的反应釜和储料罐的温度，模拟量输入模块IVC2L-8AD用于采集5个通道的0～10V压力信号, 模拟量输出模块IVC2L-4DA用于输出两路0～10V的控制信号，分别用于控制反应釜的电加热系统及水冷比例阀；安装组态王的计算机与IVC2H-1616MAT4的PORT1通信口采用485方式进行MODBUS通讯。该试用案例中模拟量模块的采集灵敏度也较高，PLC与组态王的通讯也比较正常。但由于手头的温度输入模块是IVC2L-4PT，仅适用于PT100的温度传感器，不能用于热电偶传感器，所以整套PLC没有长时间的用于系统运作。
　　试用项目三：应用于定位控制
　　采用1台IVC2H-1616MAT4控制两轴的步进电机滚珠丝杠滑台，简单测试高速脉冲定位指令、直线插补和圆弧插补定位功能，测试结果也很满意，定位精度高，反映快。
　　试用项目四：测试英威腾PLC与第三方触摸屏和变频器的通讯
　　采用1台英威腾IVC2H-1616MAT4PLC作为控制中心，IVC2H-1616MAT4的两个485通信口PORT2和PORT1分别与1台西门子SmartLine700人机界面及与1台三菱E740变频器进行485通讯，E740变频器连接1个小功率的三相电机。在人机界面上可以进行变频器的启动、停止操作，以及进行变频器运转频率的设定。在IVC2H-1616MAT4通信口设定上，与西门子SmartLine700人机界面连接的通信口PORT2采用MODBUS协议，与三菱E740变频器连接的通信口PORT1采用自由口协议。在梯形图软件编写上，与变频器进行自由口通讯主要采用XMT、RCV这两个指令进行通讯数据的发送和接收，就可以控制变频器的启停止及修改频率。经过动作测试，与人机界面及与变频器的通讯都正常，通讯控制也灵敏，在人机界面上可以灵敏的控制变频器的启停，也可以在变频器运转的国产随时修改运转频率。
　　
　　总结：经过实际的试用，体验到英威腾IVC2H系列PLC功能强大，性能稳定，使用方便，不失为替代进口PLC的理想产品，将来必有越来越广的应用前景。希望以后有机会在实际的工程项目中对英威腾的PLC作更进一步的了解。