车展之上 宝马之选

2015上海车展场面火热，其规模盛大每天都吸引各地大量慕名前往的观众一睹心中的Dream Car。各大品牌的各个车型也使出浑身解数在展会上争奇斗艳。特别在宝马会场的短片中，这样一番话语让人记忆深刻：“登上今天的巅峰，才能看到明天的目的地，想要去的更远，则要看向未来。”但是，你只看到宝马展现出的高贵华丽与炫目激情，你知道宝马背后的故事吗？从生产线第一线，宝马就已经做到像它说的那样，看向未来！

现今中国汽车市场需求日益壮大，作为全世界领先的高档汽车制造商，公司始终坚持把最新的理念和最先进的技术引进到中国市场，并敢于打破传统，寻求更高效的生产。华晨宝马通过使用康耐视钢板视觉定位检测系统，在提高产品品质的同时，也提高了生产效率、优化了生产工艺。并且视觉定位相较传统定位，成本更低。华晨宝马未来也将继续以更高的效率、更低的成本在汽车制造行业走的越来越坚定，引领着中国高档车市场的向前发展。

康耐视视觉定位工具优化生产工艺
基于传统的汽车钢板定位工艺，重力对中和机械对中都存在以下这些问题：
1.钢板在重力作用和气缸拍打的情况下，产品表面可能会出现瑕疵，影响产品品质。
2.在重力和机械拍打过程影响生产节拍。
3.成本高。

而视觉定位对中很好的解决了这几个问题：
1.视觉定位属于非接触的定位方式，安装在输送带上方，避免增加外力影响品质；
2.视觉系统从取像到处理，能够非常快速地提供给机器人坐标信息，可以控制在500毫秒之内；
3.与传统定位工艺相比，视觉定位成本更低，更稳定，更准确。
这套钢板视觉定位系统，可以通过视觉图像匹配工具对于各种情况如：大视野（最大3-4米）、多种类异型板料、单板料和多板料等进行判断。

系统检测流程
产品传送到预定位置后，PLC发出到位信号给机器人，机器人则通过以太网向视觉系统发送触发拍照信号；视觉系统接收到触发信号后拍摄图像，并进行图像处理，计算出产品的坐标信息（横坐标、纵坐标、偏转角度）；然后再将产品的坐标信息（横坐标偏移量、纵坐标偏移量、偏转角度）通过以太网传送给机器人；

机器人根据传输过来的产品位置偏移量信息，调整姿态抓取产品，并且放置到指定位置；动作完成后，机器人回到待抓取点等待下一次动作。

现场工作图片

康耐视图案匹配技术
任何机器视觉应用中的最初的一步，通常也是决定该应用成功与否的关键一步，即在视觉相机的视野内定位物体，该过程也被称为图案匹配。

图案匹配有时会非常困难，因为许多变量都能影响到物体在视觉系统中的显示方式。传统图案匹配技术以通常被称作正规化相关性的像素网格分析流程为基础。这种方法寻找某物体的灰度级别，或基准图像与图像各部分之间的统计学相似性，然后确定物体的X/Y位置。这种方法尽管在某些情况下非常有效，但当生产线的外观经常性地发生变化时（如物体角度、尺寸和外形变化），寻找物体的能力及其准确性就会受到限制。

为了能够克服这些限制，康耐视研究开发出几何图案匹配技术——PatMax。该技术采用一系列不依赖于像素网格的边界曲线获取物体的几何形状，然后在图像中寻找相似的形状，这种技术不受特定灰度级别的限制。因此不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体，使得这种方法的工作能力得到根本性的提高。对于定位零件或特征来说，PatMax 是视觉系统中视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。

汽车钢板

汽车钢板定位检测


关于康耐视
康耐视公司设计、研发、生产和销售各种集成复杂的机器视觉技术的产品，即有“视觉”的产品。康耐视产品包括广泛应用于全世界的工厂、仓库及配送中心的工业读码器、机器视觉传感器和机器视觉系统，能够在产品生产和配送过程中引导、测量、检测、识别产品并确保其质量。作为全球领先的机器视觉公司，康耐视自从1981年成立以来，已经销售了100多万套基于视觉的产品，累计利润超过40亿美元。康耐视同时也是领先的工业ID读码器提供商。康耐视视觉系统帮助公司企业提高产品质量、消除生产错误、降低制造成本、提供低廉的高质量产品从而超越消费者期望。典型机器视觉应用包括检测缺陷、监控生产线、引导装配机器人以及跟踪、分类和识别零件。康耐视总部设在美国马萨诸塞州Natick郡，在北美、日本、欧洲、亚洲和拉丁美洲设有地区办公室和经销处。更多详情，敬请登录康耐视公司网站：http://www.cognex.cn或拨打销售热线：400-008-1133