发表于：2015/4/21 14:54:31
#0楼
已经使用SM寄存器和PLS指令控制电机找到原点后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，运动到相对位移），使电机到指定位置？
Q0_x_MoveRelative是否有一个加速减速的过程？
Q0_x_MoveRelative是否有一个加速减速的过程？
20分悬赏