小白设计气缸联动组合请高手指点

小白设计了一个气缸联动自上料冲压垫片组合 梯形图编制式出现错误请高手指点
下图为结构的基本构造和工位布局 X代表着感应开关的位置 其中气缸1是控制卡爪组合在1和2工位之间互相移动的在图上没有画出来
下图为电磁阀和气缸的对应关系由左到右分别是1-5号气缸 1号气缸Y1供电时手指组合向左移Y2供电时向右移不供电时静止不动 2号气缸控制手指的上下Y3供电时气缸缩回，不供电时伸出。气缸3时手指气缸Y4供电时夹紧不供电时松开，气缸4时滑台组合控制上下的气缸Y5供电时气缸伸出不供电时缩回，气缸5号时滑台气缸Y6供电时往工位3方向去Y7供电时向工位2处来不供电时停止不动，如外还有一个电磁阀控制滑台气缸组合的吸取垫片动作 Y0供电时滑台气缸组合的蓝色吸头吸气闭合则不再吸气。（注：
设备动作是：气动手指组合在工位1处取工件放置在工位2处  滑台气缸组合在工位3处取垫片后安装在工位2的工件上（注：手指气缸组合和滑台气缸组合不能同时在工位2处）
动作步骤：
1.X13总电开关供电10秒后才可以对设备进行操作，同时设备进行自复位，复位状态2号气缸伸出后气缸左移至工位1处同时气缸4缩回气缸5回工位3处。
2.供电10秒气缸全复位后按X10启动按钮，气缸1 缩回带动手指气缸组合到工位1处 X0接通气缸2 Y3接通 气缸2缩回（此时手指气缸必须是在张开状态）
3.汽缸2缩回到X3位置手指气缸Y4开始供电2秒使手指气缸夹紧工件，2秒后汽缸2Y3断电气缸2伸出（此时手指气缸一直保持夹紧状态）等待滑台气缸组合取垫的动作完成。
4.在第2步手指气缸抓取零件的同时5号滑台气缸在工位3处感应开关X6接通感应开关X0接通Y5供电汽缸4伸出
5.气缸4伸出后X5接通 Y0供电开始吸气2秒，2秒后Y5断电气缸4缩回（此时一直吸气）此时取垫动作完成等待手指气缸动作的完成
9.在取垫动作完成后且滑台气缸组合在工位3处X6和X4接通的状态下手指气缸组合抓取着工件 Y1停止供电Y2开始供电气缸1伸出使这个手指气缸组合移动到工位2处（此时气缸3一直在夹紧状态，气缸2一直在伸出状态）
5.手指气缸组合移动到工位2处X1接通 Y3开始通电气缸2缩回（此时气缸3一直在夹紧状态，气缸2一直在伸出状态）
6.汽缸2缩回后X3接通手指气缸Y4断电卡爪张开后2秒 Y3断电汽缸2伸出。
7.气缸2伸出后X2接通（Y4是断电的）Y2停止供电Y1开始供电，手指气缸组合回到工位1处（初始状态）
8.卡爪气缸组合回到工位1处时 感应开关X0接通后在X4接通状态时停止Y6供电 Y7开始供电气缸5移动到工位2处（此时吸气一直保持气缸4在缩回状态，并且手指气缸组合在工位1处不许向工位2移动）
9.滑台气缸移动到工位2时 X7接通Y5供电气缸4伸出
10.气缸4伸出后X5接通Y0断电停止吸气
11.Y0停止吸气2秒后Y5断电气缸4缩回。
12.气缸4缩回后X4接通Y7停止供电Y6供电滑台气缸回到工位3处（初始状态）
13.此时为动作周期，等待X10接通进行下一次周期动作

这是我自己画的PLC梯形图请高手指点  图中第2行X3应该是X2 最后一行Y1应该是X0

想自己做PLC这块是个小白 特请教高手给指点  这个只是整体设备的一小部分 整体设备是自己要是弄不出来就发活了
我编了一个老是报错 一会发上来大家给指导一下

为了直观把支撑件隐藏了

我只会做机械 不会电控呀

诸位大神 走过路过指点一下

互相学习吧