发表于：2014/10/17 15:00:16
#0楼
视觉处理向3D跨越
随着Google正式发布ProjectTango后，3D机器视觉变得更热门。Kingston表示，“消费领域的3D处理主要瞄准3D成像、自然使用者界面（NUI）和3D视觉应用，如PC、笔记型电脑、平板电脑、智能手机和其它消费性设备。”
业界追寻3D视觉的主要原因在于解决2D机器视觉的固有局限，若能更有效地实现在分割（分离近景和远景）、照明（用于人脸辨识）、相对位置（场景中的物体）等方面的功能，就能让更多应用透过3D空间资讯来简化并提高视觉系统的精密度与可靠性。
但无论是3D感测器（例如TOF相机）或以2个2D影像感测器实现的立体感测器，对于处理能力的要求也更高。Wilson指出，“立体匹配（使用两个影像感测器的输入）要求差异映射来产生3D景深图。这是一个非常困难的电脑视觉问题，学术界也积极研究最佳化立体辨识演算法。”由于实现3D感测的每一种方法都存在性能的折衷，CogniVue目前正开发一种新的演算法，期望针对低成本3D感测器计算其视差图。
处理大量即时资料需要密集的运算能力。若是想实现稳定的3D感测映射是非常困难的，特别是对于低功耗的设备来说。为此，他强调，“CogniVue的APEX影像辨识处理（ICP）技术能在电量有限的3D视觉应用中发挥关键作用。”
对于系统设计人员来说，设计一款能有效执行不同视觉演算法的硬体是一项艰巨的挑战。系统厂商选择影像/视讯处理解决方案时，可以选择全部集中在CPU完成，也可以选择卸载一部份影像处理工作给GPU，或者专为影像处理增加硬体逻辑。在需要3D处理的应用中，GPU已经让系统的一部份执行多种电脑视觉演算法，从而有助于为通用CPU分担工作负载。
“i.MX6拥有强大的GPU运算能力，其3D引擎GC2000内含4个渲染核心，可提供高达30GFLOPS的运算能力，支援OpenCL1.1EP，”飞思卡尔（Freescale）微控制器事业部亚太区市场行销和业务拓展经理李星宇介绍，“此外，i.MX6Q还拥有一个专用的2D引擎（1Gpixel/s）和一个向量绘图处理引擎。”
针对影像撷取领域，经常利用2D相机感测器或其他光学感测技术来分析运算3D资料。除了飞行时间法（TOF）3D成像（为目标物连续发送光线脉冲，根据光线脉冲与感测器接收反射光线之间的时间，计算出目标物距离），在工业制造检测方面较广泛应用的是3D雷射三角法，差别在于3D雷射感测器采用逐点扫描，而TOF相机则同时得到整幅影像的深度资讯。
相较于雷射三角的3D成像方式，美商国家仪器（NI）技术行销工程师黄翔鉎介绍，NILabVIEW可为3D视觉应用提供双目立体视觉功能，工程师可将2部相机安装在物体的不同角度后，使用校准技术调校两部相机之间的画素资讯以及撷取资料，并透过LabVIEW的3D工具库进行数学运算分析。透过一个软硬体无缝整合的绘图开发环境来设计3D视觉应用，更能简化工程师的工作。
随着Google正式发布ProjectTango后，3D机器视觉变得更热门。Kingston表示，“消费领域的3D处理主要瞄准3D成像、自然使用者界面（NUI）和3D视觉应用，如PC、笔记型电脑、平板电脑、智能手机和其它消费性设备。”
业界追寻3D视觉的主要原因在于解决2D机器视觉的固有局限，若能更有效地实现在分割（分离近景和远景）、照明（用于人脸辨识）、相对位置（场景中的物体）等方面的功能，就能让更多应用透过3D空间资讯来简化并提高视觉系统的精密度与可靠性。
但无论是3D感测器（例如TOF相机）或以2个2D影像感测器实现的立体感测器，对于处理能力的要求也更高。Wilson指出，“立体匹配（使用两个影像感测器的输入）要求差异映射来产生3D景深图。这是一个非常困难的电脑视觉问题，学术界也积极研究最佳化立体辨识演算法。”由于实现3D感测的每一种方法都存在性能的折衷，CogniVue目前正开发一种新的演算法，期望针对低成本3D感测器计算其视差图。
处理大量即时资料需要密集的运算能力。若是想实现稳定的3D感测映射是非常困难的，特别是对于低功耗的设备来说。为此，他强调，“CogniVue的APEX影像辨识处理（ICP）技术能在电量有限的3D视觉应用中发挥关键作用。”
对于系统设计人员来说，设计一款能有效执行不同视觉演算法的硬体是一项艰巨的挑战。系统厂商选择影像/视讯处理解决方案时，可以选择全部集中在CPU完成，也可以选择卸载一部份影像处理工作给GPU，或者专为影像处理增加硬体逻辑。在需要3D处理的应用中，GPU已经让系统的一部份执行多种电脑视觉演算法，从而有助于为通用CPU分担工作负载。
“i.MX6拥有强大的GPU运算能力，其3D引擎GC2000内含4个渲染核心，可提供高达30GFLOPS的运算能力，支援OpenCL1.1EP，”飞思卡尔（Freescale）微控制器事业部亚太区市场行销和业务拓展经理李星宇介绍，“此外，i.MX6Q还拥有一个专用的2D引擎（1Gpixel/s）和一个向量绘图处理引擎。”
针对影像撷取领域，经常利用2D相机感测器或其他光学感测技术来分析运算3D资料。除了飞行时间法（TOF）3D成像（为目标物连续发送光线脉冲，根据光线脉冲与感测器接收反射光线之间的时间，计算出目标物距离），在工业制造检测方面较广泛应用的是3D雷射三角法，差别在于3D雷射感测器采用逐点扫描，而TOF相机则同时得到整幅影像的深度资讯。
相较于雷射三角的3D成像方式，美商国家仪器（NI）技术行销工程师黄翔鉎介绍，NILabVIEW可为3D视觉应用提供双目立体视觉功能，工程师可将2部相机安装在物体的不同角度后，使用校准技术调校两部相机之间的画素资讯以及撷取资料，并透过LabVIEW的3D工具库进行数学运算分析。透过一个软硬体无缝整合的绘图开发环境来设计3D视觉应用，更能简化工程师的工作。