施耐德SoMachine控制器应用及编程指南（1CD）

目前，随着施耐德电气进军机器制造解决方案领域，推出了SOMACHINE平台，使编程有了一个硬件平台的支撑，让大家在实际应用中感受到这种编程方法带来的高效和柔性。他山之石，可以攻玉。愿大家掌握这种编程方法，使各种机器的设计不断创新，为企业带来效益。由于涉及的知识，概念较多，为了便于学习，本书分为上、下两册。上册为基础篇，主要介绍了一些控制器硬件和软件系统。对软件的6种编程语言SFC，CFC，FBD，ST，LD和IL进行了论述并给出了应用案例；对控制系统经常用到的现场总线通讯，如MODBUS，CANopen的组态，编程进行了详细阐述和应用案例讲解；对程序的调试，仿真和执行过程的监测，记录以及可视界面的应用做了详细阐述，同时介绍了当今流行的利用公共资源，诸如智能手机等设备进行无线操控和监视的实现方法。下册为高级篇，主要讨论运动控制的复杂应用，涉及电子凸轮和CNC的应用设计，诸如电子凸轮和CNC的曲线设计， 曲线在电脑和控制器之间的传输； 电子凸轮点和CNC位置点 的变量设计和修改；CNC G代码文件的编辑，生成和传输；滑台机械手和水平关节机械手的动作设计等。由于本人水平有限，编辑组织的不尽完美，请各方面专家指正并提出宝贵意见，以便进一步修改。
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此书含光盘。光盘为案例程序，供使用者参考。案例程序编号与书中章节对应。运行光盘中的案例程序需要在电脑中安装Somachine编程软件。软件的获得可以联系施耐德各地的办事处。
各种信息可以登录施耐德官方网站：www.schneider-electric.cn
也可以联系支持热线：4008101315

附上下载链接：案例程序

SoMachine软件概览
SoMachine是一个专业的、高效的，针对于机器制造业开放的解决方案软件，它集开发、组态和调试为一体，包含了逻辑控制、电动机控制、人机界面和相应的网络通信功能。我们之所以说它是一个解决方案软件，是因为在逻辑控制器、传动控制器、运动控制器和人机界面这4个硬件平台下的所有编程都是由一个软件即SoMachine完成的。在整个机器的调试过程中，用一根编程电缆，可以完成所有控制器的编程以及人机界面的组态编程。下载时也可以完成对所有控制器的程序一次下载。当连接多个控制器时，也不需要分别连接各自的编程口来编程，只要从一个编程口就可以对多个连在网络上的控制器进行编程和调试。这样就大大方便了编程操作，减少了连接次数。由于覆盖4种硬件平台，就使得控制功能大大加强，可以适应从简单到复杂的各种机型，达到了控制系统的柔性化，提高了对市场需求的响应速度。针对包装、起重和输送，我们还开发了专用功能块，使得编程速度大大提高。

SoMachine软件概览
SoMachine是一个专业的、高效的，针对于机器制造业开放的解决方案软件，它集开发、组态和调试为一体，包含了逻辑控制、电动机控制、人机界面和相应的网络通信功能。我们之所以说它是一个解决方案软件，是因为在逻辑控制器、传动控制器、运动控制器和人机界面这4个硬件平台下的所有编程都是由一个软件即SoMachine完成的。在整个机器的调试过程中，用一根编程电缆，可以完成所有控制器的编程以及人机界面的组态编程。下载时也可以完成对所有控制器的程序一次下载。当连接多个控制器时，也不需要分别连接各自的编程口来编程，只要从一个编程口就可以对多个连在网络上的控制器进行编程和调试。这样就大大方便了编程操作，减少了连接次数。由于覆盖4种硬件平台，就使得控制功能大大加强，可以适应从简单到复杂的各种机型，达到了控制系统的柔性化，提高了对市场需求的响应速度。针对包装、起重和输送，我们还开发了专用功能块，使得编程速度大大提高。

SoMachine编程软件简介
SoMachine编程软件是基于CoDeSys（Controller Development System）V3开发而成的，所以它具有CoDeSys的一般功能和通用应用模式。它支持的功能如下：
1.标准编程语言
SoMachine作为标准的编程语言，它包括了6种符合IEC61131-3（International Electrotechnical Commission）的编程语言。根据不同的要求，应用程序可以采用不同的语言来混合编制。从而极大地方便各种解决方案。这些编程语言是：
功能块图（FBD）
顺序功能流程图（SFC）
结构文本（ST）
指令表（IL）
梯形图（LD）
连续功能流程图（CFC）
2.控制器编程支持
用户建立的功能块（FBs）
用户建立的功能
数据单元类型（DUTs）
在线修改
观察窗
变量曲线监视（曲线记录）
断点，分步执行
仿真
程序和机器运行的可视及操作界面
3.基于人机界面的支持
图形库包含多于4000个2D和3D元素
简单的制图工具（点、线、矩形、椭圆等）
可重置元素（按钮、开关、柱状图等）
配方（32组，256个配方包含最大1024种元素）
执行表
报警
打印
Java脚本
多媒体文件支持格式：wav、png、jpg、emf、bmp
趋势变量
4.基于对运动控制的支持
内置设备的组态和调试
电子凸轮CAM曲线编辑器
变量运行曲线记录
变频、伺服和步进驱动的功能块库
可视监视和操作界面
5.全局支持
用户访问和浏览
项目文档打印
项目比较（控制）
基于关联机器和已有机器的变量共享
程序库版本管理
6.内置现场总线组态
主站：
-CANopen
-CANmotion
-Modbus串行口
-AS-interface
可接入总线：
-Profibus-DP
-EthernetIP
-Modbus TCP
7.应用程序库
标准库：
-PLCopen 用于运动控制的程序单
行业解决：
-包装功能库
-输送功能库
-起重功能库

计算机系统要求
               最低配置
处理器          Pentium V,1.8GHz,Pentium M,1.0GHz或相应
RAM             1024MB
富余的硬盘空间  3.5G
光驱            DVD
显示            分辨率：1024*786
外设            USB接口
网络            以太网口
    推荐配置
Pentium V，3.0GHz,Pentium M,1.5GHz或相应
2048MB
4G
DVD
分辨率：1280*1024
USB接口
以太网口