【话题】大家说说，交流伺服驱动器和变频器有何不同？（20140504）

后面的那个方案我们现在设备上用的就是编码器主动给从动伺服

我公司上世纪90年代就已经使用伺服控制器了，控制器都是欧陆的，对速度的控制精度非常高，该伺服器也可以不接伺服电路（PG)板，现在很多这样的设备有的是把伺服板和主电路集于一体，有的是单独加装，这些都需要对参数进行相应的设定。修理时可以像修变频器一样的去修理，现在的关键问题是如何判断伺服系统是否正常，每个品牌都有自己独立的编码器与之结合使用。因此我们在修理时最大的问题是如何让编码器和伺服器匹配使用，毕竟我们不可能把所有的编码器都备齐。

老师我个人觉得伺服器是难修，因为要接编码器才可以试的了机，不然一上电就报编码器故障。。

主要区别于矢量算法吧？还有就是伺服器的速度闭环这个作为一个上电优先权，这也是阻碍一般人维修的地方。维修这个主要还是依靠经验积累

保护有独到之处是一个原因，还有就是伺服驱动器工作时输出电压基本都很低，因为电机大部分工作在低速状态，就像变频器低速是不容易炸模块一样，而且伺服驱动器模块余量都留的很大，广数伺服额定电流7.5A输出的用30A以上模块（220V），北京BBF的伺服驱动器，额定输出电流17.5A(380v)，用75A的模块,6月份修了几台广数的DA98A驱动器，输出线短路，另一维修工把所有东西换完了，就是没换线，炸3台模块，烧起火一台，还有两台保险烧断，都是在机床快速移动时坏的，其中四台买的全新的。

总结以上各位所说，伺服驱动器的维修，在一般修变频器的条件下，不具有试机的条件，这种活接不了。最近客户送来1个羊绒纺纱机上的西门子6SE7021-8TB51-Z伺服驱动器，只能上电看看，没法试机啊！

要修伺服驱动器，必须要有配套的伺服电机和编码器连线等，不然一上电就会报编码器故障，有些伺服大驱动器，可以带小电机，有些就不行，像三菱伺服，伺服放大器必须电机配套，1KW的驱动器只能配1KW的电机，需要的配套要比修变频器多得多，设置也挺麻烦，驱动电路保护电路到都和变频器差不多，要是电源电路坏了，我们到可以整一整。

   伺服驱动器的发展总是和伺服电机的发展相关，早期大转矩的伺服想都不敢想，价格太高了，实际直流调速时就有伺服系统，电机为减小惯量做成细长型，驱动器是无静差系统，电路并无太大不同，和现在的数字伺服比性能更好，功能不如数字伺服强，现在的很多伺服多了位置环，多用在高精度位置控制上，伺服和变频器最大的不同就是调速范围，变频器一般也就不到100，矢量的100-200就很不错了，而伺服一般都在4000以上，过去的直流伺服有超过10000的，在零赫兹时能输出2倍到2.5倍的额定转矩，这是变频器做不到的。现在大功率的伺服电机价格已在可用范围，较大功率的伺服应用也不稀奇了。

咸老师的书，我就买了两本(.....分析和.....图说）真不错

看来是差不多了的。