发表于：2014/4/15 9:54:55
#0楼
楼主最近在看AGV小车方面的资料，看了一大堆，有用西门子200PLC的，也有用51，PIC,AVR单片机，还有用ARM7.9的，有几点疑问：
1.用PLC最快速，控制器+外围传感器+驱动器+电机即可，周期快，要是用单片机和ARM呢？ 要先设计电路板，如果想节约开发周期与提高开发质量，请问有现成的AGV小车用专业单片机控制器与ARM控制器吗？ 这样就大大节省了时间；
2.AGV小车的外围传感器基本都是IO量，此外有2个电机，一般选用直流电机带直流驱动器，它和控制器的借口也是IO量+模拟量，难的是如何控制这两个电机的速度？这个需要软件来实现了，有经验的可以谈下
3.AGV小车通过无线与远程电脑连接，远程电脑上组装VB或VC软件，小车实时与远程电脑交换信号，无线这一块需要小车配什么外围模块呢？
4.小车的控制器如果用PLC或单片机来做，比较简单，搞不懂很多厂家用ARM来做？ 总共小车的I0点不超过30个,用的着ARM吗？ 用得着跑LINUX操作系统吗？ 跑了操作系统软件上更复杂，我关心的是用ARM比单片机和PLC到底优点何在？
有大侠做过类似机电设备的都可以谈一下，不一定是小车，别的设备只要你用ARM，单片机,plc,你就有发言权，谢谢
1.用PLC最快速，控制器+外围传感器+驱动器+电机即可，周期快，要是用单片机和ARM呢？ 要先设计电路板，如果想节约开发周期与提高开发质量，请问有现成的AGV小车用专业单片机控制器与ARM控制器吗？ 这样就大大节省了时间；
2.AGV小车的外围传感器基本都是IO量，此外有2个电机，一般选用直流电机带直流驱动器，它和控制器的借口也是IO量+模拟量，难的是如何控制这两个电机的速度？这个需要软件来实现了，有经验的可以谈下
3.AGV小车通过无线与远程电脑连接，远程电脑上组装VB或VC软件，小车实时与远程电脑交换信号，无线这一块需要小车配什么外围模块呢？
4.小车的控制器如果用PLC或单片机来做，比较简单，搞不懂很多厂家用ARM来做？ 总共小车的I0点不超过30个,用的着ARM吗？ 用得着跑LINUX操作系统吗？ 跑了操作系统软件上更复杂，我关心的是用ARM比单片机和PLC到底优点何在？
有大侠做过类似机电设备的都可以谈一下，不一定是小车，别的设备只要你用ARM，单片机,plc,你就有发言权，谢谢
ARM+FPGA+DSP
