发表于：2013/8/14 14:54:57
#0楼
不要错误的以为：“电流闭环或者转矩闭环，电机的转矩大，才能带动重的负载。”
引用 笨鳥慢飛 的回复内容： ……扭力控制就是控制工件準停……
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1、电机的转矩大小会跟随负载力矩自动平衡，简单说，就是负载需要多大的转矩，电机就会出多大的转矩，一般不需要人为的转矩控制，只需要速度控制就行了；
2、转矩控制，就是电流控制，因为电机的额定工作电流是出厂确定好的，一般情况下不能过载运行！
3、“过载保护”很重要，“电流控制”一般用在“过载”保护上，或者“失速”保护上；
4、“过载保护”要求是一种延时保护，就是说瞬间过载是允许的！
5、说“扭力控制就是控制工件準停”是错误的说法；
6、制动力矩大小控制与“停车误差”大小有关！
7、电机转矩会因负载转矩而自动平衡，来自电机的电势平衡原理、磁势平衡原理，是电机的原理决定的，当电机速度环工作时，电机称现为机械硬特性！
8、电流闭环控制时，电机的机械特性实际为软特性，当负载转矩增大时，电机速度会迅速下降，电机电流才不会上升！
9、不要错误的以为：“电流闭环或者转矩闭环，电机的转矩大，才能带动重的负载。”
10、恰恰是电流闭环转矩闭环，在负载增大时，转矩和电流不能跟着上去，呈现为软特性！
11、当然软特性有软特性的应用，硬特性有硬特性的应用，举例说收、放卷控制，需要软特性电机控制，收紧时不会拉断，放松时，不会散乱！
